簡介
這里有您所需的答案！通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
主要參數(shù)
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
| 機(jī)器人型號(hào)： |
MOTOMAN-GP7 |
| 自由度： |
6 |
| 水平伸長度： |
927mm |
| 可搬質(zhì)量： |
7kg |
| 本體質(zhì)量： |
34kg |
| 重復(fù)定位精度： |
±0.03mm |
| 防護(hù)等級： |
Body: IP67, Wrist: IP67 |
| 安裝方式： |
置地式、掛壁式、倒掛式、傾斜式 |
| 用途： |
搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
特點(diǎn)
生產(chǎn)效率大幅度提升，合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減，采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)，采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中；抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造，機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)，可對應(yīng)接頭基座面向下引出；提升維護(hù)性，減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備，大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間。
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