important;"> 

important;">UR機(jī)器人一直以來(lái)，用戶想要實(shí)現(xiàn)工具端與機(jī)器手臂之間的通信，必須編寫(xiě)相對(duì)復(fù)雜的腳本代碼。這樣的操作不僅耗時(shí)，而且對(duì)終端用戶來(lái)說(shuō)需要相當(dāng)高的技術(shù)門(mén)檻，操作起來(lái)有困難。UR+平臺(tái)通過(guò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體廠商和軟硬件廠商的合作，解決了用戶的痛點(diǎn)。

important;">因此從終端用戶的需求出發(fā)，

important;">即將召開(kāi)的UR+ Innovation Day討論的是

important;">“從產(chǎn)品到方案”

important;">不能只停留在機(jī)器人本體層面

important;">而要落實(shí)到工站和應(yīng)用

important;">1、在工站1，UR e-Series協(xié)作型機(jī)器人裝配雄克Co-act EGP-C 40協(xié)作型機(jī)械手，模擬手機(jī)外殼機(jī)加工上下料。

important;">2、通過(guò)裝在工作平臺(tái)上的兩個(gè)雄克VERO-S3 138零點(diǎn)快換模塊，實(shí)現(xiàn)快速的UR e-series在兩個(gè)工站之間的切換。而VERO-S3 138零點(diǎn)快換模塊超強(qiáng)的下拉力8KN,和0.005mm的重復(fù)定位精度，可以確�？焖�，精準(zhǔn)，穩(wěn)定的安裝。

important;">3、在工站2，UR e-Series協(xié)作型機(jī)器人配上雄克Co-act EGP-C 40協(xié)作型夾爪，模擬手機(jī)外殼機(jī)外觀檢測(cè)。

important;">UR機(jī)器人在視覺(jué)及力控模式下實(shí)現(xiàn)小批量直插電子元件的自動(dòng)化裝配及焊接

important;">1、機(jī)器人1，UR5 CB系列，使用ROBOTIQ 2指140自適應(yīng)夾爪在ROBOTIQ 腕部相機(jī)的引導(dǎo)下，從上料工位自主夾持待加工PCB，并放置到定位工裝上，放置到定位工裝的時(shí)候使用FT300 6向量力傳感器實(shí)現(xiàn)裝配微調(diào)。

important;">2、機(jī)器人2，UR5 e系列， 使用robitiq Hande 高精度平行夾爪，在ROBOTIQ force copilot 軟件的引導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)直插元器件的裝配工序。

important;">3、機(jī)器人3，UR3協(xié)作型機(jī)器人完成直插型器件的焊接工序

important;">1、首先視覺(jué)系統(tǒng)拍照得到螺絲孔的位置，通過(guò)socket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機(jī)器人，UR機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精準(zhǔn)的插入到螺絲孔中；

important;">2、然后UR機(jī)器人發(fā)送給擰緊槍啟動(dòng)信號(hào)，擰緊槍轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)指定的扭矩值；

important;">3、*后擰緊槍反饋完成信號(hào)，UR機(jī)器人再返回到安全等待位置。

important;"> 

important;">技術(shù)描述：

important;">UR機(jī)器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便的安裝在現(xiàn)場(chǎng)，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能，不需要外加防護(hù)欄，機(jī)器人本體碰撞到人會(huì)自動(dòng)停止，**解決了工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊問(wèn)題。UR機(jī)器人六關(guān)節(jié)的超高自由度，工作空間是一個(gè)完整的球體，可以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)在各個(gè)方向擰緊螺絲的需求。UR機(jī)器人替代人工，承受住擰緊槍巨大的反作用力，大大減少了人工操作時(shí)，需要承受的過(guò)渡勞力。

UR+旨在為各方降低實(shí)現(xiàn)周期和成本的同時(shí)提高用戶的使用體驗(yàn)。在UR+的平臺(tái)上，獲得認(rèn)證的開(kāi)發(fā)者們獲得向全球展示自己產(chǎn)品的舞臺(tái)；而集成商們可以獲得一站式的軟硬件解決方案，大大縮短項(xiàng)目集成周期和風(fēng)險(xiǎn)。目前UR+的平臺(tái)上匯集了來(lái)自全球350多家合作伙伴，他們的視覺(jué)、力傳感器、附件、軟件和終端執(zhí)行器搭載優(yōu)傲機(jī)器人手臂可以為用戶提供包括取放、上下料、碼垛、涂膠、打磨、螺絲鎖縛等各類(lèi)人機(jī)協(xié)作應(yīng)用