OTC_歐地希機(jī)器人常用型號(hào)：
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機(jī)器人參數(shù)
| 型號(hào) |
FD-V20 |
| 軸數(shù) |
6軸 |
| 負(fù)載 |
20kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.07mm |
| 驅(qū)動(dòng)容量 |
5600w |
| 動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
| 基本軸J3 |
﹣170°~﹢260° |
| 手臂軸J4 |
±180° |
| 手臂軸J5 |
﹣50°~﹢230° |
| 手臂軸J6 |
±360° |
| *大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 |
3.32rad/s｛175°/s｝ |
| 基本軸J3 |
3.14rad/s｛210°/s｝ |
| 基本軸J4 |
6.98rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J5 |
6.98rad/s｛420°/s｝ |
| 基本軸J6 |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩J4 |
43.7N·m |
| 允許扭矩J5 |
43.7N·m |
| 允許扭矩J6 |
19.6N·m |
| 允許慣性矩J4 |
1.09kg·m² |
| 允許慣性矩J5 |
1.09kg·m² |
| 允許慣性矩J6 |
0.24kg·m² |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
5.27m²x340° |
| 周?chē)鷾囟?middot;濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝） |
| 本體重量 |
278kg |
| 第3軸可載能力 |
20kg |
| 安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
| 主要應(yīng)用 |
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途，
對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |
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