機(jī)器人與折彎?rùn)C(jī)配合使用,機(jī)器人自帶折彎系統(tǒng)軟件,根據(jù)下行距離設(shè)定開(kāi)啟執(zhí)行信號(hào)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的送料與折彎?rùn)C(jī)的同步,未端執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于抓取板料,六軸帶動(dòng)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,用于折彎過(guò)程中板料位置和角度的校正、搬運(yùn)和調(diào)整。末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可平移與三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn),通過(guò)各自的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可以方便的使末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿Y軸導(dǎo)軌前端各方向、各角度精確定位和抓取板料,適于板料各種角度的折彎和變換要求,并可實(shí)現(xiàn)同一板料連續(xù)多方位的折彎工序,大大提高數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的加工效率和靈活性。
折彎需注意什么?
1.只有熟練工人具有樂(lè)于變革的開(kāi)放心態(tài)和勇于運(yùn)用新技術(shù)的意愿,才能保證一個(gè)自動(dòng)化單元運(yùn)轉(zhuǎn)成功,折彎軟件已經(jīng)相當(dāng)成熟,即使一個(gè)一線工人沒(méi)有什么經(jīng)驗(yàn),也能很容易地上手操作大部分先進(jìn)的折彎單元;
2.什么生產(chǎn)任務(wù)*適合使用機(jī)器人?
**、那種大批量且重復(fù)操作的任務(wù),占據(jù)操作工人大量時(shí)間,并由此造成枯燥乏味的痛苦;
第二、不僅僅是大批量任務(wù)適合使用機(jī)器人折彎,小批量、定期重復(fù)產(chǎn)生的任務(wù)也適合;
第三、需要兩個(gè)人抬著進(jìn)料的超大型零件或者可能會(huì)給操作工造成人身傷害的任務(wù),只要不超出機(jī)器人的工作半徑,并且也在折彎?rùn)C(jī)的負(fù)荷范圍內(nèi)的生產(chǎn)任務(wù)都是合適的;
3.需要花費(fèi)多少時(shí)間在編程上?
折彎軟件程序跟蹤功能通過(guò)編碼器檢測(cè)出折彎進(jìn)給距離,機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行到與進(jìn)給匹配的位置,直到折彎完成,故不懂編程的員工也可輕松在短時(shí)間內(nèi)完成求教調(diào)試;
4.除了資本性的設(shè)備投資之外,還需要哪些追加投資?
當(dāng)然不能拋開(kāi)安全來(lái)談?wù)摍C(jī)器人自動(dòng)化,博頓工業(yè)機(jī)器人的折彎?rùn)C(jī)器人就包含了圍欄光柵來(lái)保證人員安全,見(jiàn)如下示意圖;
5.如何判斷機(jī)器人的合理成本是多少?
這主要取決于折彎?rùn)C(jī)的有效工作時(shí)間,投資者應(yīng)該關(guān)注的是設(shè)備的利用率,問(wèn)題的關(guān)鍵是要減少讓折彎?rùn)C(jī)器人的待機(jī)時(shí)間,讓它更長(zhǎng)時(shí)間地處于工作狀態(tài),真正明顯地提升產(chǎn)量。
![折彎2](http://ksacn.com/file/upload/201710/24/15/15-56-39-89-25514.png)