ABB機(jī)器人介紹：

采用模塊化設(shè)計(jì)的IRC5控制器是ABB公司*近推出的第五代機(jī)器人控制器，它標(biāo)志著機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域的一次*重大的進(jìn)步與革新。促成這一重大革新的不僅僅是IRC5能夠通過MultiMove這一新功能控制多達(dá)四臺(tái)完全協(xié)調(diào)運(yùn)行的機(jī)器人，而且還有其具有創(chuàng)新意義的模塊化設(shè)計(jì)，將各種功能進(jìn)行了邏輯分割，*大程度地降低了模塊間的相互依賴性。除此之外，ICR5控制器的特性還包括：配備完善的通信功能、實(shí)現(xiàn)了維護(hù)工作量的*小化、具有高可靠性（平均無故障工作時(shí)間達(dá)80,000小時(shí)）以及采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)的新型開放式系統(tǒng)、便攜式界面裝置示教器。

ABB機(jī)器人特點(diǎn)：

平均無故障工作時(shí)間＞80000小時(shí)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠；

結(jié)果合理，電機(jī)功率小，比其他品牌能耗低30%以上；

模塊化結(jié)構(gòu)，維護(hù)，檢修方便快捷；

動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)令各軸總是以*大加速度運(yùn)行，運(yùn)行速度提高25%；

6軸智能防碰撞技術(shù)將防碰撞力減小到30%，且可快速恢復(fù)；

6.7寸全彩觸摸屏式示教器，操作方便快捷；

控制系統(tǒng)與機(jī)器人本體匹配，具有中/英文操作界面；

機(jī)器人作業(yè)半徑滿足*大工件需求；

開放的I/O接口，USB接口，便于程序備份。