麻豆精产国品,国产精品18久久久,av天堂亚洲国产av,一本色综合亚洲精品蜜桃冫

發(fā)布信息

項目·鋒彼歐安亭二線改造的ABB系統(tǒng)程序和換色程序的設(shè)計和調(diào)試

點擊圖片查看原圖
品牌: ABB
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2018-03-07 09:59
瀏覽次數(shù): 636
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
       項目·鋒彼歐安亭二線改造的ABB系統(tǒng)程序和換色程序的設(shè)計和調(diào)試


      噴涂機器人的換色是生產(chǎn)過程中的必要環(huán)節(jié)。循環(huán)換色時間作為噴涂機器人關(guān)鍵指標之一,一直是各大機器人生產(chǎn)廠家不斷去優(yōu)化的部分。針對ABB噴涂機器人的換色系統(tǒng)軟件存在的不足,在嵌入式Linux系統(tǒng)下,利用Python編程語言設(shè)計換色系統(tǒng)底層軟件。通過測試,該設(shè)計滿足了噴涂機器人換色過程的所有需求。

 快速換色

 

 1.噴漆和噴涂。噴涂作業(yè)機器人的應用范圍越來越廣泛,除了在汽車、家用電器和儀表殼體的噴涂作業(yè)中大量采用機器人工作外,還在涂膠、鑄型涂料、耐火飾面材料、陶瓷制品釉料、粉狀涂料等作業(yè)中開展應用。

 2. 噴涂對象分析 

被噴涂零件的形狀、幾何尺寸是自動噴涂線上的主要設(shè)計依據(jù)。 

1)分析被噴涂零件的幾何特征尺寸。一般幾何特征尺寸指*大噴涂面上的輪廓尺寸,根據(jù)這些參數(shù)選擇噴涂設(shè)備的*大噴涂行程。 

2)進行噴涂區(qū)域劃分,計算噴涂面積。一般按近似六面體劃分區(qū)域,并計算出每個區(qū)域的面積。根據(jù)噴涂面積大小和噴涂形面特征確定噴涂設(shè)備的型式。對較平整的噴涂面,可選噴涂機噴涂;而對形面較復雜或噴涂面法線方向尺寸變化較大的作業(yè)面,則可選擇機器人噴涂。 

 3.噴涂工藝及參數(shù)分析 

生產(chǎn)廠家根據(jù)被噴零件性能、作用及外觀要求確定涂層質(zhì)量要求。同時,根據(jù)這些要求又確定了滿足質(zhì)量保證的噴涂材料和工藝過程。自動噴涂線則必須按照這些要求和工藝過程來進行噴涂作業(yè)。 l)根據(jù)涂層厚度和質(zhì)量要求決定噴涂遍數(shù)。 

2)依據(jù)涂料材料的流動性和鏈速確定流平時間和區(qū)間距離。 

3)按照涂層光澤度要求和涂料物理性能(如粘度、電導率等)確定噴槍類型。 

4)根據(jù)節(jié)拍時間和噴涂設(shè)備的速度(空氣噴槍約為0.5~0.8m/s、靜電旋杯約為0.3~0.5m/s、噴涂形狀重疊(1/4~1/3),計算每臺設(shè)備在一個節(jié)拍內(nèi)的噴涂面積,比較這個計算結(jié)果與噴涂區(qū)域分配面積大小,如果計算結(jié)果小于噴涂區(qū)域分配面積,說明噴涂設(shè)備的噴涂能力不足,需要增加設(shè)備。另外,擴大噴涂能力的另一個方法是在一臺設(shè)備上安裝多支噴槍。 

ABB不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實需求,而且能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域,ABB機器人擁有包括沖壓自動化、白車身、涂裝自動化和動力總成在內(nèi)的、服務于汽車生產(chǎn)全流程的世界領(lǐng)先技術(shù),應用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商,滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求,提高生產(chǎn)柔性,減少資源浪費。

99在线精品免费视频九九视| 久久中文字幕人妻丝袜| 欧美日韩国产图片区一区| 天天爱天天做狠狠久久做| 无码人妻一区二区三区免费看成人| 亚洲精品无码乱码成人| 欧美亚洲日韩国产人成在线播放| 羞涩的丰满人妻40p| 中文字幕在线日亚州9| 国产内射合集颜射| 波多野结衣系列18部无码观看A| 国内大量揄拍人妻精品视频| 狠狠色综合网站久久久久久久高清| 国产自国产自愉自愉免费24区| 国产人久久人人人人爽| 苍井空张开腿实干12次| 国产尤物精品视频| 2021国产麻豆剧传媒仙踪林| 少妇被粗大的猛烈进出图片 | 亚洲最大成人网色| 亚洲成AV人片在线观看福利| 精品无码人妻夜人多侵犯18 | 国产精品毛片无遮挡| 亚洲欧美色中文字幕在线| 一个人免费视频观看在线www | 亚洲国产中文在线二区三区免| 日韩好精品视频你懂的| 国产国产国产国产系列| 精品水蜜桃久久久久久久| 牛鞭伸入女人下身的真视频| 国产精品99久久免费观看| 无码视频免费一区二区三区| 少妇被猛烈进入到喷白浆| 国产精品ⅴ无码大片在线看| 男女18禁啪啪无遮挡激烈| 国产免费内射又粗又爽密桃视频| 精品国色天香新区卡一卡二| 在线看片免费人成视频久网| 老师在办公室被躁在线观看| 真实人与人性恔配视频| 亚洲毛片无码专区亚洲乱|