東風柳州汽車有限公司ABB機器人系統(tǒng)配置、功能設計、調試、培訓。
㈠系統(tǒng)參數用于定義系統(tǒng)配置并在出廠時根據客戶的需要定義。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio online 編輯系統(tǒng)參數。 此步驟介紹如何查看 系統(tǒng)參數配置。
操作 :
1. 在 ABB 菜單上,點擊控制面板。
2. 點擊配置。顯示選定主題的可用類型列表。
3. 點擊
• 主題 。
• PROC
• Controller
• Communication
• System I/O
• Man-machine Communication
• Motion
其中,常用的信號配置有:I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC中的Input 和 Output。
![](http://img.blog.csdn.net/20140614150746671?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvUElOQk9ERVhJQU9aSFU=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center)
在signal中進行變量與板卡接口的映射配置;在System Input和System Output中進行IRC5中的變量與板卡接口定義的變量之間的映射配置(這些同樣可以在EIO文件中完成配置);在PROC中進行變量與板卡變量之間的映射配置(這些同樣可以在PROC中完成配置)。
其中虛擬變量可以和真是的變量一樣在一起進行定義配置,這些變量用”v”字開頭,如:vdoGas。
㈡培訓中心
工博士機器人培訓中心聯合機器人及自動化領域的優(yōu)秀師資資源、相關機構及企業(yè)工廠開展工業(yè)機器人專業(yè)技能培訓,同時擁有工業(yè)機器人行業(yè)內認證考試服務資質。中心作為智能工廠人才服務商,旨在努力建設成為中國工業(yè)機器人工程師成長的搖籃,培養(yǎng)面向未來的、綜合型的工業(yè)機器人應用人才。
![](http://www.gbsrobot.com/file/upload/201707/27/1555312321937.jpg)
ABB不僅能夠滿足車企的現實需求,而且能有效提高生產效率和生產柔性。在汽車工業(yè)領域,ABB機器人擁有包括沖壓自動化、白車身、涂裝自動化和動力總成在內的、服務于汽車生產全流程的世界領先技術,應用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商,滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求,提高生產柔性,減少資源浪費。