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項(xiàng)目·江淮汽車ABB噴涂機(jī)器人系統(tǒng)程序的優(yōu)化和故障診斷

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品牌: ABB
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2018-03-07 09:59
瀏覽次數(shù): 393
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 江淮汽車ABB噴涂機(jī)器人系統(tǒng)程序的優(yōu)化和故障診斷

 

 一. 品牌簡介:

       ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商,提供機(jī)器人產(chǎn)品,模塊化制造單元及服務(wù)。我們致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。ABB在世界范圍內(nèi)安裝了超過30萬臺(tái)機(jī)器人。

       除工業(yè)機(jī)器人外,ABB還提供機(jī)器人軟件,外部設(shè)備,工藝設(shè)備,模塊化制造單元以及各類應(yīng)用。如焊接,搬運(yùn),裝配,噴涂,修邊,拾料,包裝,堆垛和上下料等。

       主要市場包括汽車,塑料,金屬加工,鑄造,太陽能,消費(fèi)電子,木制品,機(jī)床,制藥和食品飲料等行業(yè)。一個(gè)強(qiáng)大的解決方案致力于幫助制造商提高生產(chǎn)效率,產(chǎn)品質(zhì)量和工人的安全。 ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了超過20萬臺(tái)機(jī)器人:

       提供全面的機(jī)器人產(chǎn)品,系統(tǒng)和服務(wù)。

 

       二. 常見問題答疑:

       問:在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?

       答:1、新機(jī)器**次上電后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果機(jī)器人重要,定期1周一次。5、*好在U盤也做備份。6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。 

       問:機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

       答:這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

       問:機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?

       答:1、重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。3、重啟。4、如果還不能解除則嘗試 B 啟動(dòng)。5、如果還不行,請嘗試 P 啟動(dòng)。6、如果還不行請嘗試 I 啟動(dòng)(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。

       問:機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎?

       答:不行,比如說機(jī)器人甲A 的備份只能用于機(jī)器人甲,不能用于機(jī)器人乙 或 丙,因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。

       問:對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享?

       答:如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào),同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

       問:什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?

       答:機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作,無法走直線等問題,嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。

       問:機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除?

       答:1、修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動(dòng)作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。2 用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。3 減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

       問:機(jī)器人**次上電開機(jī)報(bào)警“50296, SMB 內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?

       答:1 ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。2 點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存。3 選擇"高級(jí)",進(jìn)入后點(diǎn)擊"清除控制柜內(nèi)存"。4 完成后點(diǎn)擊"關(guān)閉",然后點(diǎn)擊"更新"。5 選擇"已交換控制柜或機(jī)械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜"。

       問:如何在 RAPID 程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度?

       答:1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。2 、找到數(shù)據(jù)類型 Speeddata 后,點(diǎn)擊新建。3 、點(diǎn)擊初始值,Speeddata 四個(gè)變量含義分別為:v_tcp 表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度,v_rot 表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,v_leax 表示外加軸線性運(yùn)行速度,v_reax 表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在 RAPID 程序中進(jìn)行調(diào)用了。 

 

       
       現(xiàn)代生產(chǎn)中,機(jī)械設(shè)備的故障診斷技術(shù)越來越受到重視。如果設(shè)備出現(xiàn)故障未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除,其結(jié)果不僅會(huì)導(dǎo)致機(jī)器的損壞,甚至還可能造成機(jī)毀人亡的嚴(yán)重后果。在連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)中,如果某關(guān)鍵設(shè)備發(fā)生故障,往往會(huì)影響整個(gè)生產(chǎn)線的正常運(yùn)行,并造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。所以我們針為噴涂機(jī)器人的控制系統(tǒng)構(gòu)造組建一套通用的故障檢測診斷模塊,并對(duì)其功能和效率予以介紹。
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