**期讓我們先從*基礎(chǔ)的說起

【培訓(xùn)課堂精彩花絮部分分享】
    **期：ABB機器人手動操縱三步曲

如何手動操縱ABB機器人？

讓我們分三步走！

**步

選擇合適的動作模式

一般來說，線性運動是比較便捷的運動模式，機器人會根據(jù)走直線的需求自動調(diào)整各個軸，從而達到直線行駛的目的，運動時姿態(tài)和軌跡比較直觀。

第二步

選擇合適的坐標(biāo)系

為了配合線性運動，必需選擇合適的坐標(biāo)系。坐標(biāo)系為線性運動規(guī)定了運動的參考方向，稱為X，Y，Z 方向�；�座標(biāo)是機器人自帶的坐標(biāo)系，它的方向在機器人安裝時就已確定且無法修改，所以一般手動操縱機器人線性運動時首選基座標(biāo)。

第三步

操作示教器

左手按住示教器使能器，右手輕輕捏住搖桿，推動搖桿，機器人開始運動。搖桿被推動的幅度決定了機器人運行的速度。線性運動時首選基座標(biāo)。

獨家小貼士

精確定位技巧

1、 可使用操作桿鎖定，對某個方向的搖桿控制進行鎖定，從而讓機器人完全在水平方向或垂直方向運動。

2、 可使用增量運動，精確且慢速的讓機器人靠近目標(biāo)點。

3、 可使用對準(zhǔn)功能，讓當(dāng)前激活的工具TCP完全垂直對準(zhǔn)某個指定的工件臺，快速便捷。

4、 可使用轉(zhuǎn)到功能，激活需要的TCP 和工件坐標(biāo)系，快速讓機器人到達某個程序點。

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