M-20iA型機(jī)器人具有高強(qiáng)度的手臂，擁有*先進(jìn)的伺服技術(shù)，有效地提高了各軸的動(dòng)作速度及加減速性能，運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15% ，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)*高的生產(chǎn)能力。機(jī)器人腕部軸采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人手臂具有細(xì)長而又緊湊的特點(diǎn)。具有多種弧焊功能，滿足不同的焊接需求，開放的機(jī)器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。

 

性能特點(diǎn)

 

※ 機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)速度快，確保運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)*高的生產(chǎn)能力；

 

※ 機(jī)器人內(nèi)置防碰撞傳感器，無需外加機(jī)械傳感器，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，手臂會(huì)迅速彈起，確保機(jī)器人和周邊操作人員的安全；

 

※ 機(jī)器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內(nèi)外主流焊機(jī)匹配；

 

※ 機(jī)器人與焊接電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機(jī)器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制，達(dá)到高品質(zhì)焊接；

 

※ 可實(shí)現(xiàn)全方位安裝。

技術(shù)參數(shù)
FANUC M-20iA技術(shù)參數(shù)
機(jī)器人型號(hào)		FANUC M-20iA
控制軸數(shù)		6軸
安裝方式		地面、頂?shù)�、傾斜
可達(dá)半徑		1,811mm
動(dòng)作范圍（*高速度）	J1軸旋轉(zhuǎn)	340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)
	J2軸旋轉(zhuǎn)	260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s)
	J3軸旋轉(zhuǎn)	458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
	J5軸手腕旋轉(zhuǎn)	360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s)
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s)
手腕*大負(fù)載能力		20Kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	44.0N·m
	J5軸	44.0N·m
	J6軸	22.0N·m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4軸	1.04kg·m2
	J5軸	1.04kg·m2
	J6軸	0.28kg·m2
重復(fù)定位精度		±0.08mm
機(jī)器人質(zhì)量		250Kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0-45℃；
		環(huán)境濕度：通常在75%RH以下
		短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)）
		振動(dòng)量：0.5G以下