標準機器人焊接系統(tǒng)的特點

1. 采用同一品牌的松下機器人及弧焊電源，能夠大幅提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率
2. 機器人焊接工作站的配置均為柔性配置，通過更換夾具即可適應將來變更被焊工件的需要
3. 機器人工作站用夾具與變位機或平臺間的接口連接全部采用快速更換的典型結(jié)構(gòu)，使夾具更換方便快捷，定位精確
4. 符合人機工程的夾具設計使操作者操作便捷、省力，減輕操作者勞動強度
5. 機器人工作站內(nèi)的焊接位置與裝卸位置的轉(zhuǎn)換采用松下外部軸、伺服電機、交流變頻電機驅(qū)動，采用水平或垂直180°回轉(zhuǎn)形式；工件焊接變位采用機器人外部軸，由機器人控制柜統(tǒng)一控制，焊接過程中，變位器與.機器人的協(xié)調(diào)運動，可將任何一段焊縫轉(zhuǎn)到*合適的焊接位置,由機器人帶動焊槍以*佳的焊接姿態(tài)進行焊接
6. 緊湊型設計，節(jié)省空間，能夠保證焊接用零件及半成品、成品的臨時存放空間
7. 工作站設置2個水平轉(zhuǎn)臺，每個工作臺安裝一套夾具，工作臺180°回轉(zhuǎn)可變換兩個夾具的位置，操作者在外面裝卸工件，機器人在里面進行焊接，從而有效地降低輔助工作時間

變位機

機器人工作站內(nèi)的三軸水平回轉(zhuǎn)變位機用于夾具回轉(zhuǎn)和將兩個夾具變換位置，其中用于工件焊接與裝卸位置轉(zhuǎn)換的水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)，采用松下外部軸、伺服電機、交流變頻電機驅(qū)動，通過齒輪副驅(qū)動工作臺水平回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)范圍：±180°，回轉(zhuǎn)到位后由氣動精確定位，保證焊接精度。重復定位精度為±0.05mm夾具回轉(zhuǎn)變位采用松下外部軸電機，由機器人控制柜統(tǒng)一控制，焊接過程中，夾具變位與機器人的協(xié)調(diào)運動，可將任何一段焊縫轉(zhuǎn)到*合適的焊接位置,由機器人帶動焊槍以*佳的焊接姿態(tài)進行焊接。 

V型系統(tǒng)介紹

 該布局充分考了操作方便性、維護方便性、適合大多數(shù)產(chǎn)品的焊接。在汽車零部件焊接中，適合汽車座椅骨架、汽車車橋、儀表盤支架、副車架、后排座椅靠背、排氣系統(tǒng)、汽車保險杠以及摩托車、電動車車架等各種產(chǎn)品。

該系統(tǒng)具備以下特點：

• 雙工位系統(tǒng)，一工位進行焊接作業(yè)時，另一工位裝卸件，提高工作效率
• 具備多重安全防護功能以及故障診斷功能，安全性能高，便于維護
• 整套系統(tǒng)由若干模塊組成，便于運輸和安裝以及車間布局，且方便物流
• 機械及電氣設計符合人機學原理，操作方便
• 采用通用的夾具接口，實現(xiàn)夾具快速更換