2009年9月， 庫卡機(jī)器人制造商推出了兩款新型機(jī)器人 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW，從而進(jìn)一步完善其面向焊接市場的產(chǎn)品系列。這兩款機(jī)器人的特殊本領(lǐng)就是氣體保護(hù)焊。在此類作業(yè)中，其耐用性、精確性及面向未來的裝備均為加分亮點(diǎn)。它們是為滿足氣體保護(hù)焊作業(yè)的所有要求而量身定制的。 
       這些機(jī)器人的顯著特點(diǎn)是具有 50 mm 通孔的空心軸結(jié)構(gòu)（Hollow Wrist）。由此可集成所有常見的焊接包。同時(shí)，這些新型機(jī)器人還以其誤差低于 +/- 0.05 mm 的高重復(fù)精度而出類拔萃。其防護(hù)等級為 IP54，即同樣適用于焊接行業(yè)中常見的惡劣環(huán)境。可無限轉(zhuǎn)動(dòng)的軸 6 節(jié)省了寶貴的時(shí)間。高性能電機(jī)與其 245 或 238 kg 的較輕自重相結(jié)合，使這位焊接專家具有極高的生產(chǎn)效率。KR 16 arc HW 以其高至 16 kg 的負(fù)載能力，特別適用于較大的構(gòu)件 — 例如用于厚板。反之，若需考慮作用范圍，則應(yīng)首選作業(yè)半徑達(dá) 2015 mm 的 KR 16 L8 arc HW。 
       繼 2007 年庫卡機(jī)器人首次引入 Hollow Wrist 空心軸結(jié)構(gòu)（KR 5arc HW）之后，庫卡在這兩款新型機(jī)器人上延用了這一設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。帶有雙面軸承機(jī)械手的優(yōu)化機(jī)械臂在生產(chǎn)環(huán)境中得到了充分驗(yàn)證。它提高了剛性、減少了振動(dòng)，并增強(qiáng)了耐輕微碰撞性。

       英文簡介：
       1. KR 16 arc HW AND KR 16 L8 arc HW: THE EXPERTS WITH THE LONG SERVICE LIFE
       KUKA presents two more arc welding specialists:the KR16 arc HW and teh KR 16 L8 arc HW. One high-light is their hollow-wrist design with a50 mm opening. This allows protected,internal routing of all conm-monly-used hollw-wrist dress packages,with easy access for quick exchange if necessary. This simplifies undesirable wh iplash motion during reorientation of the robot.
       These robots are also built to endure,with protection rating IP54 for harsh service conditions and a long service life-demonstrated in rigorous component tests:with 40000hours of guaranteed production and maintenance intervaks of over 20000 hours,they set the very highest standards. The advantages:high planning reliability and security of investment。

       參數(shù)規(guī)格：
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