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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機(jī)器人SRA166L 臂展2951mm 6軸　SRA系列多功能機(jī)器人
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品牌： 那智不二越機(jī)器人
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-02-20 17:11
瀏覽次數(shù)： 822
店鋪基本資料信息
  • 那智機(jī)器人服務(wù)商
  • 聯(lián)系人謝開歡(先生)  
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件xkh@gongboshi.com
  • 電話18616568600
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
http://nachirobots.gongboshi.com/

本體規(guī)格

機(jī)器人型號 SRA100 SRA166 SRA210 SRA166L SRA120EL
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
*大動作
范圍
(rad[°])		 臂 J1 旋回 ±3.14 [±180]
J2 前后 +1.05 ～ -1.40 [+60～ -80]
J3 上下 +2.62 ～ -2.56
[+150～-146.5]		 +2.62～-2.33
[+150～-133.4]		 +2.62～-2.23
[+150～-127.7]
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 ±6.28 [±360]
J5 彎曲 ±2.36
[±135]		 ±2.27
[±130]		 ±2.36
[±135]
J6 旋轉(zhuǎn)1 ±6.28 [±360]
*大速度
(rad/s[°/s])		 臂 J1 旋回 2.37
[136]		 2.18
[125]		 2.01
[115]
J2 前后 2.36
[135]		 2.01
[115]		 1.83
[105]
J3 上下 2.36
[135]		 2.11
[121]		 1.97
[113]
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 4.19
[240]		 3.14
[180]		 2.44
[140]
J5 彎曲 4.07
[233]		 3.02
[173]		 2.32
[133]		 3.02
[173]
J6 旋轉(zhuǎn)1 6.31
[351]		 4.54
[260]		 3.49
[200]		 4.54
[260]
可搬質(zhì)量
(kg)		 手腕部 100 166 210 166 120
手臂上 *1 45 (*大90)
容許靜負(fù)荷扭矩
(Nm)		 J4 旋轉(zhuǎn)2 580 951 1,337 951 687
J5 彎曲 580 951 1,337 951 687
J6 旋轉(zhuǎn)1 290 490 720 490 353
容許*大
慣性力矩*2
(kgm2)		 J4 旋轉(zhuǎn)2 60 88.9 141.1 88.9 60
J5 彎曲 60 88.9 141.1 88.9 60
J6 旋轉(zhuǎn)1 30 45 79 45 30
*大工作半徑 (mm) 2,654 2,674 2,951 3,099
位置反復(fù)精度 *3(mm) ±0.1 ±0.15
周圍溫度 (°C) 0～45
設(shè)置條件 地面安裝，標(biāo)高 海拔 1,000m以下
本體質(zhì)量 (kg) 960 990 980 985

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) ：第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同，請注意。
(*3) 以JIS B 8432為依據(jù)。


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