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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機器人MC20臂展1260mm 6軸精度±0.6mm“強力&小巧”多用途機器人

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品牌: 那智不二越機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-02-20 17:11
瀏覽次數(shù): 1250
店鋪基本資料信息
  • 那智機器人服務(wù)商
  • 聯(lián)系人謝開歡(先生)  
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件xkh@gongboshi.com
  • 電話18616568600
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
http://nachirobots.gongboshi.com/
型號 MC20-01 MC10L-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
自由度 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
*




J1 ±3.14rad(±180°)
J2 +1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
J3 +4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°)
J4 ±3.14rad(±180°)
J5 ±2.42rad(±139°)
J6 ±6.28rad(±360°)
*


J1 2.96rad/s (170°/s) 2.62rad/s (150°/s)
J2 2.96rad/s (170°/s)
J3 2.96rad/s (170°/s)
J4 6.28rad/s (360°/s)
J5 6.28rad/s (360°/s)
J6 10.5rad/s (600°/s)
可搬重量*1 20kg(*大22kg) 10kg
手腕扭矩 J4 49Nm 24.5Nm
J5 49Nm 24.5Nm
J6 23.5Nm 12Nm
手腕慣性力矩*2 J4 1.6kgm2
J5 1.6kgm2
J6 .8kgm2 .7kgm2
位置重復(fù)精度※3 ±.06mm
*高使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度 0~45°C
設(shè)置條件 落地式,吊掛式
耐環(huán)境性*4 等同于IP65(防塵防水)
主機重量 220kg 225kg

1[rad] = 180/π[°],1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
(*1) 安裝場所隨手腕負(fù)荷質(zhì)量變化而變化。
(*2) 手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同,敬請注意。
(*3) 依據(jù) JIS B 8432。
(*4) 因有機溶劑,酸,堿,以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害,禁止使用。


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