- 全數(shù)字式速度、位置和力矩控制。
- 短路、電壓過高/過低、溫度過高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監(jiān)控和報警。
- 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通訊接口。
尺寸圖（mm）
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基本參數(shù)
| 主電源電壓 |
單相或三相AC220V±15% |
| 額定電源頻率 |
50Hz～60Hz |
| 控制電源 |
DC24±10% ，2A |
| 數(shù)字信號輸入 |
DC24±10% ，10mA |
| 數(shù)字信號輸出 |
DC24±10% ，0.5A |
| 模擬信號輸入 |
-10V～+10V |
| 額定負(fù)載(KW) |
1.57 |
| 能耗制動 |
如果在急停時發(fā)生過壓報警，可外加制動電阻吸收電機(jī)反饋能量，ED430系列*小電阻27Ω |
| 能耗制動電壓 |
DC385±5V |
| 過壓報警電壓 |
DC400±5V |
| 欠壓報警電壓 |
DC210±5V |
| 尺寸（高X寬X厚） |
265 X 165 X 97 (mm) |
| 重量 |
3Kg |
使用環(huán)境
| 工作溫度 |
0～40℃ |
| 保存溫度 |
10～70℃ |
| 濕度 |
5～85% |
| 污染度 |
2 |
| 防護(hù)等級 |
IP20 |
| 安裝場所 |
無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜 |
| 安裝方式 |
垂直安裝 |
| 安裝海拔高度 |
1000m內(nèi)無功率限制 |
| 氣壓 |
86～106kpa |
| 通用功能 |
內(nèi)部開辟出16.5KB空間供256段程序使用，在某些場合下可節(jié)省一個控制器 |
| 內(nèi)部可編程 |
3路數(shù)字量輸出（24V，0.5A），通過內(nèi)部編程可實現(xiàn)目標(biāo)位到輸出或者報警輸出功能；8路外部數(shù)字輸入，可實現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA） |
外部I/O
| 模擬量輸入 |
1路模擬量差分輸入，可實現(xiàn)模擬量控制電機(jī)速度以及位置，輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms；兩路模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對象變化 |
| 模擬量輸出 |
兩路模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對象變化 |
| 比較器 |
內(nèi)部提供定時器和事件觸發(fā)程序段功能 |
| 定時器 |
內(nèi)部提供定時器和事件觸發(fā)程序段功能 |
| 計數(shù)器 |
內(nèi)部提供4組計數(shù)器，通過設(shè)置觸發(fā)程序段 |
| 計算器 |
內(nèi)部提供一個計算器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制和加減乘除以及邏輯運(yùn)算處理 |
| 內(nèi)部示波器 |
用ECO2WIN軟件，在PC機(jī)上可監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)，如速度、位置、電流等 |
| 編碼器信號輸出功能 |
在主從控制時，可輸出電機(jī)編碼器信號或主編碼器信號做為從站信號編碼器輸入，*大輸出頻率2MHz*大輸出頻率2MHz |
| 主編碼器輸入功能 |
可編程設(shè)置為脈沖/方向信號控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制（5V信號），*大輸入頻率2MHz |
| 反饋信號 |
增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號 |
| RS232 |
9.6K波特率，*多支持15個站點(diǎn)，使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機(jī)通信，也可直接與Kinco觸摸屏或文本通信 |
| RS485 |
38.4K波特率，*多支持15個站點(diǎn)，通訊電纜*長400M |
| CAN BUS |
*大1M波特率，*多支持127個站點(diǎn) |
| PROFIBUS DP |
*大支持12M波特率，*多支持127個站點(diǎn) |
尺寸圖（mm）
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