用戶存儲空間

200M

示教盒

8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕

控制軸數(shù)

6+2軸，6 個軸本體軸+2個外部軸

接口

數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴(kuò)展）。

4路0-10V模擬量輸出，12位精度。

多路編碼器信號接口(位置跟蹤)

機(jī)器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護(hù)開關(guān)、報(bào)閘控制

以太網(wǎng)接口、串行通訊（RS232、485、422）接口

安全模塊

關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號確保機(jī)器人快速停止

控制伺服

絕對、增量型；國產(chǎn)、臺達(dá)、安川、三菱、山洋、松下等

操作模式

示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程

編程方式

示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠、噴涂等）

運(yùn)動功能

點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧

指令系統(tǒng)

運(yùn)動、邏輯、工藝、運(yùn)算

位置控制方式

位置控制

坐標(biāo)系統(tǒng)

關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、基坐標(biāo)

軟件PLC功能

梯形圖編輯，5000步。

異常檢出功能

急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護(hù)、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等

結(jié)構(gòu)算法

實(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人

極坐標(biāo)機(jī)器人

Delta機(jī)器人等30多種

應(yīng)用

搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等

原點(diǎn)功能

絕對式：電池記憶；增量：開機(jī)回零、坐標(biāo)自動保存。

擴(kuò)展功能

機(jī)器視覺、現(xiàn)場總線

電源

AC220V±15% 50/60Hz 200W