步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的光學(xué)增量式編碼器

鋼筋聚氨酯傳動帶

簡單教墊

可選的Turbo、連續(xù)路徑，恒定的速度

輸入/輸出接口

握手或其他設(shè)備的直接控制，氣壓傳動等。

搜索，模擬測量，定時等。

為帶動轉(zhuǎn)盤等

非揮發(fā)性記憶體

完整的控制器，說明書，軟件，電纜，等準(zhǔn)備好了

可選的潔凈室的制備

 

 

一個完整的機(jī)器人系統(tǒng)，度身訂造一系列模塊，幾乎任何有效工作。用于搬運(yùn)、定位、涂膠、修邊和許多其
他工業(yè)和實(shí)驗(yàn)室中的應(yīng)用。堅(jiān)固耐用，可靠，快速，準(zhǔn)確，方便的界面和程序。

R15系統(tǒng)只建立單后，與客戶約定具體的規(guī)定。 所有STI機(jī)器人系統(tǒng)roboforth II它提供了工具，為機(jī)器人的運(yùn)
動與其他設(shè)備同步握手、氣動控制、碼垛等。

 

模塊

 

看到ALS主要表現(xiàn)為跟蹤型軸R19網(wǎng)頁

 K型

重型模塊Y或Z軸采用鋼筋聚氨酯傳動帶和重型直線軸承

K型 米制的 IMP（英文）

*大行程 3000mm 120英寸

*高時速 2000毫米/秒 80英寸/秒

有效載荷為Z軸 15公斤 33磅

載荷的水平 30公斤 66磅

重復(fù)性 0.1mm 004項(xiàng)。

 

    L型

重型X軸untilising雙循環(huán)交叉滾子軸承

不同的齒輪比，可。以下規(guī)格取決于齒輪比。

L型 米制的 IMP（英文）

*大行程 10米 32英尺

*高時速 2000毫米/秒 80英寸/秒

載荷的水平 100公斤 220磅

重復(fù)性 0.1mm 004項(xiàng)。

 

旋轉(zhuǎn)模塊

 

PR，P4和P7旋轉(zhuǎn)模塊

PR模塊（1）是一個組合的俯仰和滾轉(zhuǎn)模塊。

P4（2）是一種輕型精確旋轉(zhuǎn)通常用作偏航軸裝置，通常安裝在R16機(jī)器人。

P7（3,4）是一種高載荷旋轉(zhuǎn)單元還用于偏航的應(yīng)用。

R2（6）是一種中等載荷旋轉(zhuǎn)單元還用于俯仰、偏航和滾轉(zhuǎn)的應(yīng)用。

 

轉(zhuǎn)子規(guī)格

模塊 *大扭距 速度（度/秒） 重復(fù)性

PR 5nm（每個） 45（一） 0.2度（一）

P4 10nm 九十 0.05°

P7 25nm 三百六十 0.1°

R2 25nm 一百八十 0.1°