產(chǎn)品特點

- 內(nèi)置電源單元和EMC濾波單元

- 全數(shù)字驅(qū)動控制交流電機

- 電流環(huán)循環(huán)時間為62.5微秒

- 速度及位置環(huán)循環(huán)時間為500微秒

- 位置環(huán)，速度環(huán)及轉(zhuǎn)矩環(huán)皆為閉環(huán)控制

- 電機定子間隙自動補償功能

- *高可控速度為25000rpm

- 多種控制模式（模擬量，脈沖，CANOPEN，PROFIBUS）

- 多種自整定功能：

  Auto-phasing(自動整定電機及編碼器參數(shù))

  Auto-tuning(自動整定負載參數(shù))

  Cogging Torque Compensation(自動間隙力矩補償，可使電機的控制精度

  進一步提高)

 

230V系列  電流等級(A)：2.25，4.5，7.5，10.5，16.5

400V系列  電流等級(A)：1.8，2.7，5.1，7.2，14，30，45，70，90

標準型伺服驅(qū)動器 CD1a

 

- 全數(shù)字伺服控制器，可實現(xiàn)速度控制、力矩控制、脈沖方式位置控制

- 內(nèi)置電源濾波器

- 支持多編碼器反饋接口(旋轉(zhuǎn)變壓器，增量式編碼器，sin/cos編碼器或

  Endat編碼器)

- 正負10V電壓輸入信號控制力矩或速度

- 力矩和速度控制可在線切換

- 具有電子齒***能

- 2路模擬量輸入通道，一路為控制電壓信號，另一路為限制電流信號

- 1路模擬量輸出通道，可軟件定義為速度，電流，直流母線電壓等信號輸出

- 1路編碼器輸出通道，分辨率64到16384ppr

- 24V電壓輸出控制電機抱閘

- RS232(RS422可選)通訊接口