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發(fā)布信息

三菱機(jī)器人RV-SQ系列(iQ平臺(tái))

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品牌: 三菱
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-05-09 11:51
瀏覽次數(shù): 1181
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
新機(jī)型與該系列的現(xiàn)有機(jī)型相同,支持強(qiáng)化各種FA設(shè)備間聯(lián)動(dòng)性的平臺(tái)“iQ Platform”。由于可與控制生產(chǎn)設(shè)備的PLC(可編程邏輯控制器)及上級(jí)信息系統(tǒng)之間進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換,因此可縮短整個(gè)系統(tǒng)的間歇時(shí)間(Tact time)。還提高了與指示器之間的兼容性,能夠輕松顯示機(jī)器人的當(dāng)前數(shù)據(jù)值及錯(cuò)誤內(nèi)容等。 

新機(jī)型的臂寬只有原機(jī)型“RV-3SQ”(可搬運(yùn)的額定重量為3kg)的2/3左右,因此可安裝在狹小的空間內(nèi)。*小動(dòng)作半徑為140mm,比原來(lái)縮小56%,可伸到機(jī)器人跟前完成作業(yè)。動(dòng)作范圍(*大半徑-*小半徑)擴(kuò)大到了原來(lái)的113%,約為360mm。另外,旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)范圍由原機(jī)型的340°擴(kuò)大至480°,因此還可在機(jī)器人后方完成作業(yè),作業(yè)范圍也得以擴(kuò)大。 

通過(guò)改進(jìn)伺服馬達(dá)(Servo Motor)控制,手腕軸部的速度比原來(lái)提高了約10%。由此,能加快組裝作業(yè)時(shí)多種作業(yè)姿勢(shì)的更換速度,從而可縮短間歇時(shí)間。在負(fù)荷2kg的情況下,進(jìn)行上下25mm、水平300mm的往返動(dòng)作時(shí),周期時(shí)間為0.6秒左右。重復(fù)定位精度為±0.02mm。
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