市場(chǎng)需求
在很多自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)過程中，必須保證被加工材料的張力恒定，
才能保證產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。
在啟動(dòng)、停車、加速、減速過程中，正常高速運(yùn)行，
點(diǎn)動(dòng)低速試車，都必須保證張力恒定。
用普通異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)恒張力控制，替代力矩電機(jī)、直流電機(jī)、磁粉離合器等。
功能和特點(diǎn)
兩種控制方式可選擇：開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式和閉環(huán)速度控制方式
開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式：
開環(huán)是指不需要張力反饋信號(hào)，變頻器直接控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，
輸出頻率跟隨工材料的線速度自動(dòng)變化。
如果加裝脈沖編碼器，可以更***控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
張力設(shè)定：直接設(shè)定張力值。
實(shí)際使用中的，由使用者根據(jù)所用材料、卷曲成型要求設(shè)定。
張力錐度設(shè)定：可以設(shè)定隨卷徑增加，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩增大或減小，
保證張力恒定或改善收卷成型效果。
卷徑計(jì)算：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用情況，輸入幾個(gè)基本參數(shù)，自動(dòng)計(jì)算卷徑。
轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償：電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，在加減速時(shí)，
有一部分要用來克服收（放）卷輥的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通過參數(shù)設(shè)置，
根據(jù)加減速速率，自動(dòng)補(bǔ)償電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，
使系統(tǒng)在加減速過程仍然獲得穩(wěn)定的張力。
閉環(huán)速度控制方式：
閉環(huán)是指需要張力或位置反饋信號(hào)，由內(nèi)置復(fù)合PID調(diào)節(jié)器，
構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使張力反饋穩(wěn)定在PID調(diào)節(jié)器的給定值上，
達(dá)到張力恒定目的。在這種模式下，
張力設(shè)定無效，張力由張力擺桿或浮動(dòng)輥的配重確定。
線速度輸入：復(fù)合PID調(diào)節(jié)器的輸入變量，卷徑計(jì)算參數(shù)。
卷徑計(jì)算：適時(shí)卷徑自動(dòng)計(jì)算，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
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