隨著新一代信息技術的不斷突破，以車載ADAS、可穿戴設備、AR/VR元宇宙設備等領域為代表的新興電子產品市場快速崛起，推動了中高端PCB需求的快速增長；與此同時，行業(yè)競爭加劇，PCB企業(yè)盈利空間不斷壓縮。當務之急，企業(yè)需要找到能夠提高產能、縮短交期、加強品控、降低成本、提高管理水平，擴大盈利空間。

今年來，大族機器人深入走訪了江西、珠海等地區(qū)PCB生產企業(yè)，發(fā)現(xiàn)產線上的機器人裝備呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長，一些新建廠房已經把機器人作為標配，作為衡量產線自動化的核心指標之一。那么，是哪些原因讓工業(yè)機器人成了PCB廠競相配置的“香餑餑”呢？

就加工對象來說，PCB板材規(guī)格比較復雜，除了2/4/6/8/12英寸標準尺寸，1250mm維度的大面積PCB板也越來越多了，還有各式各樣的客制化需求，后者在PCB行業(yè)尤為多見，因此推動柔性生產改造，實現(xiàn)高效換產是PCB企業(yè)的共同訴求；

就生產過程來說，電鍍、蝕刻、顯影等加工工序彌漫酸堿化學氣體，讓機器人進入存在危險性的生產區(qū)域，是促進安全生產的必然要求；

我們還發(fā)現(xiàn)，在PCB板材產線上，大量存在上下料、板材搬運等高重復的應用場景，而這也是協(xié)作機器人應用的重點方向之一。當然，國產協(xié)作機器人也能夠幫助企業(yè)控制制造成本。

針對PCB產線的這些特點，大族機器人的核心優(yōu)勢有哪些——

大族機器人源自大族激光，是在大族機器人研究院100多人的研發(fā)團隊基礎上孵化而成的國家高新技術企業(yè)和國家級專精特新小巨人企業(yè)，經過十余年的技術研發(fā)和經驗積累，已經實現(xiàn)了協(xié)作機器人核心關鍵零部件的完全自主可控。此外，“我們也非常關注實際落地應用”，今年6月份大族機器人成為首批入圍《深圳市智能機器人應用示范典型案例（第一批）》的協(xié)作機器人企業(yè)，躋身深圳市機器人領域“標桿企業(yè)”。作為國產協(xié)作機器人領域的中堅力量，大族機器人能從源頭上幫助PCB企業(yè)控制產品的品質和成本。

目前，大族機器人已經形成以Elfin系列機器人為基礎，包括Elfin-Pro系列、Elfin-Ex系列、S系列及STAR系列復合機器人等，有效負載涵蓋3-30KG，能夠覆蓋不同應用場景、滿足不同客戶需求的系列化產品體系。以Elfin-Pro系列協(xié)作機器人為例，它采用內走線布局設計，部署簡單、沒有線束干擾的麻煩，同時還實現(xiàn)了一體化末端力控（精度為0.5%FS、準度為2.0%FS）、一體化AI視覺，能夠非常靈敏地應對不同規(guī)格的PCB板材。此外，S系列具備大負載能力，最大負載可達30KG；Elfin系列性能全面，是工業(yè)應用的“多面手”。

在安全防護方面，大族機器人系列產品采用高剛性結構設計，并實現(xiàn)IP66量產、取得國家防爆認證（Elfin-Ex防爆系列），經過不同行業(yè)客戶超過3年的實踐驗證，防護性能優(yōu)異，能夠有效地隔離外部酸堿氣體，保證機械臂穩(wěn)定運行。除此之外，大族機器人在重復定位精度(±0.02mm)、實時通訊頻率(1000/5000Hz)、潔凈度(ISO 5)、防抖動及平臺開放等方面也具有明顯的優(yōu)勢。

大族機器人擁有豐富的實戰(zhàn)應用經驗。大族機器人Elfin系列協(xié)作機器人應用于PCB板生產產線，在不改變產線布局、不增加占地面積的情況下，代替人工完成PCB銅箔下料裝箱工序，它能夠有序抓取、放置防擦花隔板、PCB銅箔，整個過程穩(wěn)定、精準，既能提升效率，也能避免人體汗?jié)n等對PCB材料造成意外損壞。

隨著全球電子信息產業(yè)持續(xù)發(fā)展，PCB行業(yè)的想象空間還將更大，國內PCB行業(yè)在全球市場占比也有望進一步提升。大族機器人將在“機器人+”應用行動方案的指引下，在貼合PCB行業(yè)需求和特點的同時，不斷提升產品力，持續(xù)助力PCB行業(yè)智造升級。