杭州繞城西復線沙坑里隧道。

  據(jù)了解，杭州繞城西復線沙坑里隧道采用雙向六車道的標準建設(shè)，全長2364米，日均車流量約35000輛次，其中貨車占比高達70%。而隧道內(nèi)發(fā)生異常事件多，傳統(tǒng)的人工巡檢和監(jiān)控視頻巡查不容易發(fā)現(xiàn)隧道“健康”問題且費時費力，已無法滿足日常數(shù)字化管理需求。

  為推動“隧道巡檢機器人試點項目”的落地，浙江省交通集團高速公路杭州南管理中心與高速公路行業(yè)相關(guān)單位組成的研究團隊開展討論研究，并結(jié)合隧道現(xiàn)場試用實際情況對方案中的“專精特新”技術(shù)細節(jié)再進行問題探討再優(yōu)化，結(jié)合《公路隧道養(yǎng)護技術(shù)規(guī)范》和《高速公路機電管理一線崗位標準化手冊》，形成巡檢數(shù)據(jù)清單，完成了隧道內(nèi)巡檢數(shù)據(jù)接口格式定義及巡檢數(shù)據(jù)和隧道綜合管控軟件對接，實現(xiàn)了與隧道已有機電系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通工作。

  隧道巡檢機器人。

  據(jù)悉，隧道巡檢機器人試點項目投入使用后可替代人工實現(xiàn)隧道日常巡檢。該機器人采用多頻時空數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化，實現(xiàn)隧道風險動態(tài)管控、隧道火災火場感知與數(shù)智應急等，能夠監(jiān)測隧道內(nèi)的交通安全與機電設(shè)施的運行狀況，通過實時檢測隧道高風險區(qū)域，有效提升檢測量化精度與效率。“在發(fā)生應急情況時，巡檢機器人可先于救援人員到達現(xiàn)場，在復雜環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)自主交通指揮疏導和決策，進一步提高了隧道應急救援處置能力，減少了人力資源成本，保障了道路通行安全。”浙江交通集團相關(guān)工作人員介紹。（金澤民 傅宇婕/文 蔣盛康/圖）