一位工程師握著一只手柄在身前輕輕移動，距離他幾步之遙的機(jī)器人便夾著一只酒瓶，隨著工程師手臂的移動而扭動機(jī)械臂，將酒穩(wěn)穩(wěn)倒入酒杯。機(jī)器人學(xué)會這套動作后，不需要工程師再示范，就能“自學(xué)成才”，將剛學(xué)會的動作“復(fù)刻”一遍，完成斟酒。在第六屆中國國際進(jìn)口博覽會（以下簡稱進(jìn)博會）技術(shù)裝備展區(qū)株式會社不二越（以下簡稱不二越）展位，免示教機(jī)器人表現(xiàn)出的超強(qiáng)學(xué)習(xí)能力吸引不少觀眾駐足。

“這個(gè)手柄上有一個(gè)感光點(diǎn)，當(dāng)無線感應(yīng)裝置捕捉到信號后，會將信號傳遞給電腦。電腦對手柄的實(shí)時(shí)運(yùn)動軌跡進(jìn)行空間分析后，會把數(shù)據(jù)信息傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人就能做出相應(yīng)動作。”一位現(xiàn)場工程師告訴科技日報(bào)記者，這款機(jī)器人可以模仿人的動作，在一些需要特殊經(jīng)驗(yàn)和工藝的加工場景中使用。

不二越（中國）有限公司副總經(jīng)理劉曉兵解釋：“有的高端耳機(jī)需要老師傅人工打磨，而這款機(jī)器人系統(tǒng)可以通過感知、記錄老師傅打磨時(shí)的力度、角度、身體姿態(tài)，完成與老師傅相似的操作，從而節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量的統(tǒng)一、穩(wěn)定。”

免示教機(jī)器人只是該展臺機(jī)器人家族中的“新秀”之一。走進(jìn)這片“鋼鐵叢林”，還有動輒一兩米高的機(jī)器人。他們有的能焊接車身，有的會擰螺絲，有的在組裝車體、搬運(yùn)電路，為車體加工“量體裁衣”。

本屆進(jìn)博會中，“百變”機(jī)器人用實(shí)力印證了“創(chuàng)新是第一動力”。不二越的機(jī)器人揮舞著機(jī)械臂上下翻飛的同時(shí)，不遠(yuǎn)處，ABB的最新一代協(xié)作機(jī)器人GoFa12在大約1立方米的狹窄空間里變換著各種動作，熟練地抓取盲盒。一旦感知到周圍有人，還會停下來避讓。

“GoFa12的六個(gè)關(guān)節(jié)均配備了力矩傳感器。工作時(shí)，如果人類同事觸碰到機(jī)器人，機(jī)器人感受到力會停下，避免傷害到人。機(jī)器人也會對設(shè)置區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，一旦傳感器發(fā)現(xiàn)有人或者物體進(jìn)入，會減速或停止作業(yè)。”ABB現(xiàn)場工程師葛大偉介紹，GoFa12的感知靈敏而且周身設(shè)計(jì)很圓潤“絲滑”，可以與人并肩協(xié)作，共享工作空間，尤其適用于機(jī)加工、焊接、物料搬運(yùn)、拋光和裝配等對自動化要求嚴(yán)苛的工作場景。

“人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢。中國是ABB全球第二大市場，也是重要的研發(fā)和制造中心。”ABB中國董事長顧純元表示，“借助進(jìn)博會強(qiáng)大的影響力和溢出效應(yīng)，我們期待今年有更多ABB新產(chǎn)品和新技術(shù)從進(jìn)博起飛、在全國落地。”

從第一屆進(jìn)博會起便以乒乓球教練機(jī)器人吸睛無數(shù)的歐姆龍，此次攜第八代FORPHEUS乒乓球教練機(jī)器人到進(jìn)博會進(jìn)行“全球首秀”。

“與前幾代機(jī)器人不同，第八代機(jī)器人增加了人機(jī)‘對話’的交互功能。它會在對打中，問對手這個(gè)球是不是太快了，要不要換個(gè)方向擊球，讓人與機(jī)器相互了解彼此的訓(xùn)練想法，規(guī)劃后續(xù)的對打訓(xùn)練方案。”歐姆龍機(jī)器人技術(shù)中心工程師劉曉俊告訴科技日報(bào)記者，機(jī)器人主要通過視覺傳感技術(shù)捕捉乒乓球的速度、路線及人的骨骼、動作等數(shù)據(jù)，再結(jié)合面部識別技術(shù)，判斷人的情緒、身體狀態(tài)，制定初步對練方案。

如果以為FORPHEUS只會打乒乓球，就低估它的實(shí)力了。劉曉俊介紹，F(xiàn)ORPHEUS的相關(guān)技術(shù)還可以運(yùn)用到工廠自動化流水線上。“機(jī)器人能通過視覺傳感器識別零部件，精確抓取、組裝。即使更換生產(chǎn)線，只要將產(chǎn)線關(guān)鍵部位和工段的圖像、數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)，機(jī)器人依然可以高效開展工作。”劉曉俊說。

有了機(jī)器人“工程師”，汽車車門在生產(chǎn)線上的質(zhì)量鑒定也可以又快又好。自2018年參加首屆進(jìn)博會后，來自瑞典的海克斯康此次再度亮相。在�？怂箍嫡古_，只見兩個(gè)大大的機(jī)器人面對面豎立著，其中一個(gè)機(jī)器人的4個(gè)機(jī)械臂夾著一塊汽車車門，對面機(jī)器人的攝像頭則對車門迅速拍了一張“定妝照”。分秒之間，汽車車門的“體檢”信息被一網(wǎng)打盡。

“機(jī)械臂可以將車門旋轉(zhuǎn)0—90度，按照需要檢測的角度調(diào)整車門的空間姿態(tài)。對面的機(jī)器人可以在一分鐘內(nèi)快速掃描車門的關(guān)鍵尺寸并將數(shù)據(jù)回傳后臺系統(tǒng)，系統(tǒng)會分析這些尺寸是否符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。如果不符合，就會立即將車門下線。”�？怂箍荡笾腥A區(qū)市場專員秦磊介紹，這款機(jī)器人柔性夾具系統(tǒng)的核心技術(shù)是圖像識別和在線檢測。借助這些技術(shù)，工業(yè)產(chǎn)品的檢測效率將會大大提升。（記者 金 鳳）