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國際自主智能機器人大賽閉幕 高校隊伍比拼“人機互動”

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-08-14     來源:北京日報     瀏覽次數(shù):216
核心提示:自主智能機器人的比拼,意味著當(dāng)機器人踏上賽場后,參賽隊伍就不能再對它下達額外指令,遇到的一切困難都要機器人自己克服。在U型賽道上,不僅有路障、門框等障礙,還有獨木橋、上下臺階等關(guān)卡,這都需要機器人能“看”到并判斷危險環(huán)境,自主采取應(yīng)對措施。
  

大賽中,機器人自主搬運物品。 (記者 和冠欣攝)

昨天(13日),2023國際自主智能機器人大賽閉幕。經(jīng)過激烈比拼,來自北京信息科技大學(xué)等3所高校的代表隊榮獲一等獎。

2023國際自主智能機器人大賽以“開源協(xié)作,融合發(fā)展”為主題,于8月11日在北京工業(yè)大學(xué)開幕。今年賽事規(guī)模繼續(xù)擴大,588支國內(nèi)外高校參賽隊伍在實體賽、虛擬賽、企業(yè)命題賽三大賽項中展開激烈角逐。

8月12日,25支參賽隊伍成功挺進決賽。在準(zhǔn)備區(qū),等待上場的代表隊正在對機器人進行最后調(diào)試。“這是我們第一次參賽,遇到了很多困難,但現(xiàn)在越來越好了。”北京工業(yè)大學(xué)4名留學(xué)生組成了“CIE TEAM”代表隊,期待在比賽中取得好成績。

自主智能機器人的比拼,意味著當(dāng)機器人踏上賽場后,參賽隊伍就不能再對它下達額外指令,遇到的一切困難都要機器人自己克服。在U型賽道上,不僅有路障、門框等障礙,還有獨木橋、上下臺階等關(guān)卡,這都需要機器人能“看”到并判斷危險環(huán)境,自主采取應(yīng)對措施。以抬腿上樓為例,機器人要想平穩(wěn)地完成這個動作,需要對“身體”有較強的控制力。算法、編程、系統(tǒng)、電路,每個細節(jié)都影響到機器人最終能走多遠。

比賽還設(shè)置了機器人“趣味運動會”。參賽隊伍可讓機器人在筆直賽道上奔跑,挑戰(zhàn)速度的極限;也可以讓它們在設(shè)置好的賽道上自主走迷宮、過彎道、搬運能量塊,賺取積分并排名,這不僅需要一個好身體,還要看得懂?dāng)?shù)字、認得出顏色。

企業(yè)命題賽則由企業(yè)擔(dān)任命題官,注重發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)造力,解決工業(yè)界的實際問題。在自動化焊接中,弧光飛濺、焊渣遮蔽的環(huán)境,對機器人識別激光線和焊縫區(qū)域提出了挑戰(zhàn),焊接機器人圖像識別命題賽期待選手破解這些痛點。智慧城市治理智能化應(yīng)用場景命題賽則聚焦有限空間內(nèi),污水管網(wǎng)作業(yè)的智能化替代關(guān)鍵技術(shù)和工程化應(yīng)用,這有望為未來的城市治理提供技術(shù)支持。“這讓我們的學(xué)生感受到,他們所學(xué)的知識可以在日后的實際工作中應(yīng)用。”清華大學(xué)集成電路學(xué)院集成電路設(shè)計與設(shè)計自動化所工程師王光奇說。

一路過關(guān)斬將,來自北京信息科技大學(xué)的“Legends To Be”代表隊等3支隊伍奪得大賽一等獎,7支隊伍獲得二等獎,10支隊伍獲三等獎,11支隊伍獲優(yōu)秀獎。“競爭不是目的,研究是目的。有了好的研究結(jié)果,競爭自然取得勝利。”清華大學(xué)教授、北京電子學(xué)會副理事長王志華表示。

“自主智能機器人以前所未有的速度推動了社會和產(chǎn)業(yè)進步,改變著我們的生活,其提供的創(chuàng)新解決方案為智能制造帶來發(fā)展生機。”市科學(xué)技術(shù)研究院副院長鄭欣說,大賽繼續(xù)完善各賽項和遠程實驗室建設(shè),將理論課程與工業(yè)化場景結(jié)合起來,推動產(chǎn)學(xué)研融合,在北京國際科技創(chuàng)新中心建設(shè)中發(fā)揮積極作用。

市科協(xié)副主席孟凡興表示,將充分發(fā)揮平臺型、樞紐型、開放型組織作用,依托大賽這一載體,著力推動首都科技事業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

據(jù)介紹,大賽設(shè)置了機器人硬科技展區(qū),4個主題展示區(qū)域通過展板、實物、機器人動態(tài)演示、視頻形式,展示自主智能機器人的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用。大賽還主動融入國家級機器人產(chǎn)業(yè)平臺,將于8月20日在世界機器人大會上以“機器人與科創(chuàng)融合專題論壇”的形式,集中展示大賽創(chuàng)辦5年來的辦賽成果,邀請院士、知名專家、企業(yè)代表、投資人和獲獎隊員等共話機器人與科創(chuàng)融合。(記者 劉蘇雅 李祺瑤)

(原標(biāo)題:2023國際自主智能機器人大賽閉幕 588支高校隊伍比拼“人機互動”)

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