美國研制出適應(yīng)崎嶇路面的蜈蚣型機(jī)器人

新華社北京5月7日電 美國科研人員從蜈蚣的運(yùn)動(dòng)方式中得到靈感，研制出擁有多節(jié)身體和多條腿的機(jī)器人，能高效通過崎嶇不平的路面，不必依賴傳感器隨時(shí)探測路面情況。

美國佐治亞理工學(xué)院的研究人員說，他們開發(fā)出一個(gè)新的理論框架，推算節(jié)肢型機(jī)器人在崎嶇路面上的通行效率，并制造出不同規(guī)格的機(jī)器人進(jìn)行試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)腿比較多的機(jī)器人效率更高。根據(jù)這種設(shè)計(jì)思路，可望研制出適合農(nóng)田作業(yè)和救災(zāi)等場合的新型搜救機(jī)器人。相關(guān)論文發(fā)表在新一期美國《科學(xué)》雜志上。

研究人員用3D打印技術(shù)制造小型的機(jī)器人身體，每節(jié)身體都有2條腿并配備數(shù)臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后讓腿數(shù)不同的機(jī)器人反復(fù)通過堆滿小方塊、高低不平的路面，從指定起點(diǎn)前往60厘米遠(yuǎn)處的終點(diǎn)。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，僅有6條腿的機(jī)器人表現(xiàn)很不穩(wěn)定，每次試驗(yàn)耗費(fèi)的時(shí)間差異較大；而有14或16條腿的機(jī)器人通行更加快速，而且每次耗費(fèi)的時(shí)間差不多。

人類行走在崎嶇環(huán)境中時(shí)必須小心觀察，根據(jù)路面情況隨時(shí)作出反應(yīng)，對機(jī)器人來說這就意味著需要配備大量傳感器，會(huì)大幅提高成本，而且傳感器在惡劣環(huán)境中很容易損壞。新型機(jī)器人將運(yùn)動(dòng)分段處理，不需要根據(jù)傳感器的實(shí)時(shí)探測來調(diào)整動(dòng)作，更加高效實(shí)用。