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劉家峽水電廠:首次應(yīng)用水下機(jī)器人開(kāi)展模擬試驗(yàn)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-04-17     來(lái)源:國(guó)網(wǎng)甘肅劉家峽水電廠     瀏覽次數(shù):243
核心提示:由于水下地形復(fù)雜,除潛水人員外無(wú)法潛入水中檢查,水下機(jī)器人的首次應(yīng)用,不僅提高了劉家峽水電廠智能化應(yīng)用水平,更是減少因提門(mén)檢修導(dǎo)致的水資源浪費(fèi),大大縮短了檢修工期,提高了工作效率,為今后水下混凝土檢查、地形測(cè)量、閘門(mén)檢查等打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
     4月13日,國(guó)網(wǎng)甘肅劉家峽水電廠首次采用型號(hào)為VVL-V600-4T的水下機(jī)器人潛入水庫(kù)壩前,開(kāi)展溢洪道閘門(mén)水下檢查試驗(yàn),并模擬堵漏取得良好效果。

    此次試驗(yàn)?zāi)M溢洪道閘門(mén)底水封漏水和異物遮擋處理,不僅驗(yàn)證了水下機(jī)器人的靈敏度,更考驗(yàn)了該廠“蛟龍創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”的事故處理能力,增強(qiáng)了隊(duì)員們利用水下機(jī)器人處理缺陷的綜合素質(zhì),為防洪度汛做好充足準(zhǔn)備。

    據(jù)工作人員介紹,劉家峽水電廠溢洪道最大泄流量為3800立方米每秒,是該廠主要泄水建筑物之一,對(duì)其進(jìn)行汛前水下檢查非常重要。該廠“蛟龍創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”經(jīng)過(guò)前期的充分準(zhǔn)備,將重達(dá)30千克的水下機(jī)器人潛入水中,操控人員通過(guò)對(duì)機(jī)器人遙視操作,清晰看見(jiàn)水下閘門(mén)和預(yù)埋件的情況,當(dāng)?shù)弥姿饴┧脑囼?yàn)題目后,操縱人員通過(guò)水下機(jī)器人的機(jī)械臂拽取閘門(mén)底部樹(shù)枝,并從水面取棉絮五次模擬塞進(jìn)漏水處,從而達(dá)到預(yù)期試驗(yàn)效果。

    由于水下地形復(fù)雜,除潛水人員外無(wú)法潛入水中檢查,水下機(jī)器人的首次應(yīng)用,不僅提高了劉家峽水電廠智能化應(yīng)用水平,更是減少因提門(mén)檢修導(dǎo)致的水資源浪費(fèi),大大縮短了檢修工期,提高了工作效率,為今后水下混凝土檢查、地形測(cè)量、閘門(mén)檢查等打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。(晉潔 趙映鋮)

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