水下機器人準備下水      主辦方供圖

本屆大賽繼續(xù)以在真實近海環(huán)境下抓取鮮活海產(chǎn)品（扇貝、海膽、海參）作為主要考量指標，賽事評測指標更加完善，比賽難度再次提升，更加注重考量水下機器人高效作業(yè)和智能化水平。通過該比賽，一是增強人機協(xié)同能力，提升輔助作業(yè)功能。二是增強自主作業(yè)能力，提升識別抓取效率。三是增加特殊目標考察科目，提升靈活作業(yè)能力。四是增強人機分離、專精分離技術運用，提升遠程作業(yè)能力。此次比賽將進一步提升增強科技創(chuàng)新力，進一步擴大產(chǎn)業(yè)輻射力度。

本屆大賽共邀請到十余位院士出席，吸引來自國內(nèi)外的100余位人工智能及水下機器人領域專家學者及產(chǎn)業(yè)界代表參加，來自浙江大學、大連理工大學、東北大學、大連海事大學等高校的20支隊伍參加線下比賽。大連理工大學的OurEDA二隊獲人機協(xié)同組一等獎，大連海事大學的大連海事海鷹五隊、大連海事海鷹二隊獲自主抓取組二等獎（該組別一等獎空缺）。

機器人開始下潛      主辦方供圖

比賽同期，大賽組委會還增加了青少年賽項，組織青少年基于淺水小型化拼插結構的遙控水下機器人設備在實驗水池中進行比賽，中小學生、家長可以進入沙灘區(qū)域和中心觀摩區(qū)域觀賽，既提升了比賽的可觀賞性，又與科普活動有機結合。大連市更是將本項科技競賽活動納入年度中小學科技活動目錄，為吸引更多人關注水下機器人科技發(fā)展奠定了基礎。

據(jù)了解，水下機器人在諸如海洋牧場、海底管道檢測、海底特種作業(yè)的需求廣泛且急迫。2017年，為深入貫徹創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略和海洋強國戰(zhàn)略，由自然科學基金委發(fā)起，多部門協(xié)作，成功舉辦了國際唯一在真實近海環(huán)境下進行的智能機器人競賽，即“第一屆全國水下機器人大賽”。經(jīng)過5年多的積累與發(fā)展，面向國家重大需求、堅持海洋科技創(chuàng)新導向，全國水下機器人大賽在高動態(tài)范圍圖像傳感器、水下視覺、水下目標智能檢測、探測，感知與識別，水下可見光通信、運動控制、水下敏捷機器人集成等方面不斷推動該領域科技進步，已成為國內(nèi)該領域技術含量最高、比賽難度最大、參賽水平最強的高端引領性賽事。