清能德創(chuàng)，成立于2012年的自動化企業(yè)新軍。清，即是清華的清，清能德創(chuàng)主創(chuàng)人員均來自清華大學電機系，擁有豐富的行業(yè)經驗和產品獨立開發(fā)能力。清能德創(chuàng)是一家技術驅動型公司，核心競爭力是技術，以技術立本，通過技術實力研發(fā)出領先國內同類產品的中高端產品。從CoolDriveA8的推出到行業(yè)突破，清能德創(chuàng)通過技術和定位逐步在客戶心目中樹立中高端品牌形象，為客戶提供更多性能上的優(yōu)勢，提升價值。在2014年的廣州自動化展會上，我們遇到了這家來自北京的年輕企業(yè)，并與清能德創(chuàng)的市場部經理李星霖先生進行了一次深入訪談。

CoolDriveA8

在本次展會上，清能德創(chuàng)帶來了CoolDriveA8伺服驅動器系列。CoolDriveA8是清能德創(chuàng)于2012年底推出的國內第一款網絡化模塊化多軸伺服驅動器，它融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創(chuàng)新技術，使產品在多軸同步控制、響應速度、能源效率等方面均達到業(yè)界領先水平。

CoolDriveA8采用共直流母線的模塊化的產品架構，有別于以往集合電源模塊和驅動模塊、一個設備就是一個產品的單軸產品設計。CoolDriveA8將電源整合成整流模塊，為系統(tǒng)提供直流電源，這樣一來，每臺電中只有單純的驅動部分。而電機使用直流逆變電源驅動模式后，不僅節(jié)省了電源模塊的成本——集成電源、統(tǒng)一供電，減免電源模塊，而且擴展靈活。CoolDriveA8中所有模塊通過直流母線連接電源，不再受限于過去的單軸模塊，可以安裝更多的模塊，調試便捷。

李星霖先生強調，CoolDriveA8之所以采用模塊化設計的原因之一是模塊化的設計對于多軸應用有絕對優(yōu)勢，如機器人行業(yè)、數控機床行業(yè)紡織、包裝印刷等，這些行業(yè)共同特點是對應用的伺服軸數較多，精度要求較高，網絡化和模塊化的產品非常適合。

此外，EtherCAT通訊也是CoolDriveA8亮點之一。工業(yè)以太網高速高精度等優(yōu)勢一方面顯著提高運動控制行業(yè)及伺服應用領域的生產精度和效益，另一方面，與過去脈沖式的產品相比，信息化產品能夠傳輸更多的指標。以往只能傳遞電流值、電壓值等模擬量，現今可以傳遞精確的位置、力矩以及產品實時信息，并且數字化的傳輸能實時反映伺服運行狀態(tài)。而放眼國內市場，只有少部分的國內產品能夠達到CoolDriveA8的高端性能。

一直以來歐美品牌占據高端制造業(yè)，中低端大部分是日系臺系的產品，少部分是國內的產品。而隨著國產伺服廠商的進步，中低端市場國內品牌不斷發(fā)力，取得了一定的成績。“但是我們還是不會瞄準中低端市場，清能德創(chuàng)定位中高端市場，現階段會堅持專注于伺服驅動器的研發(fā)生產。因為我們認為能夠給中國制造業(yè)帶來質的改變，一定是將以往價格非常高、在成本上難以接受的高端產品變?yōu)槌杀旧峡蛻裟芙邮艿母咝阅墚a品，這樣中國制造業(yè)才能整體提升。我們的產品擁有高端的性能，中端的價格，對客戶而言是非常高性價比的方案。”

●清能德創(chuàng)產品

關注機器人和機床行業(yè)

最近一兩年，一些大型展會紛紛開辟了機器人專區(qū)，機器人的火熱程度可見一斑。“國內想進入機器人行業(yè)的廠商越來越多，同時中國人口紅利正在消失，用工環(huán)境比以前要求更高，例如汽車焊接車間、打磨車間、噴涂車間等環(huán)境，并不適合工人作業(yè)，各種因素綜合直接或間接地拉動了機器人的市場需求。”

雖然國內機器人市場巨大，但是國內企業(yè)并沒有實質上分享到這塊大蛋糕。以伺服驅動器為例，以往這一領域沒有國內的品牌的身影。原因在于一方面國外機器人的整機廠商占據了90%以上，在零部件的選擇方面必然是無一例外選擇國外產品，因為他們在國外生產。而另一方面是更嚴峻的問題——國產伺服驅動器技術達不到機器人的水準，限制機器人的應用。

而CoolDriveA8的出現打破了這一僵局。CoolDriveA8配置了工業(yè)以太網，使用精度和系統(tǒng)速度皆能滿足機器人的應用；其次多軸模塊化的結構對于不同機器人的選型更加靈活，另外還能夠滿足機器人特殊的要求——機器人運行的過程中，震動是關鍵。機器人的柔性負載不容易達到穩(wěn)定狀態(tài)的負載，國外的伺服驅動器通過一些控制策略和算法以及補償功能很好地抑制這種震動；反觀國內的伺服驅動器，則無法達到這一水平。清能德創(chuàng)加入了濾波器補償功能，使CoolDriveA8可以達到國外同類產品的指標。目前，清能德創(chuàng)產品是少數能夠在國內機器人廠商應用的國產伺服。

除了機器人外，數控機床也是CoolDriveA8的主要應用行業(yè)。數控機床是制造業(yè)的基礎，并且近年來5軸以上的多軸聯(lián)動趨勢明顯，運動控制中的精度和速度等要求不斷提升。

CoolDriveA8的多軸的系統(tǒng)，使每個電機模塊通過EtherCAT連接起來，實現指令的同步傳輸，并在同一時間點上同步完成動作。這一操作對同步精度的技術要求嚴苛，因此清能德創(chuàng)在產品設計的時候，軟硬件設計都考慮了同步性，保證在以太網發(fā)出指令時同步執(zhí)行。此外，CoolDriveA8內部除了以太網外還加載了其他通訊手段，進一步保障同步執(zhí)行指令和反饋信息，提升整體精度同步性。

李星霖先生介紹，當前清能德創(chuàng)在機器人和數控機床行業(yè)都有良好的應用，并取得了一定的突破：機器人方面CoolDriveA8應用于50公斤負載的六軸機器人及四軸搬運機器人等；數控機床則得到了客戶的高度評價——清能德創(chuàng)的產品性能優(yōu)于同樣級別伺服驅動器，達到了國際先進伺服驅動器的水平。

除了機器人和數控機床外，紡織、塑膠、包裝也是清能德創(chuàng)關注的行業(yè)。這些行業(yè)對伺服需求龐大，軸數多達11——20軸或者更多，雖然清能德創(chuàng)多軸驅動的特點非常吻合行業(yè)運動控制需求，但是行業(yè)工藝的多樣性和復雜性決定了必須要有優(yōu)秀的上位控制器廠商配合，而目前國內這一領域還十分缺失。

打造良性循環(huán)

從市場來看，李星霖先生認為，2013年的機器人概念火了，2014年國產機器人市場有較大的跨越。2013年機器人行業(yè)還出于市場調研前期：生產商了解客戶需求和行業(yè)工藝，客戶了解怎么使用。進入2014年這些準備已經完成，客戶會更愿意投入和采購，國家也在政策上補貼和傾斜，扶植機器人最終用戶。“我看好機器人行業(yè)的增長速度，但是量的話短期內還不會實現飛躍發(fā)展。”

伺服驅動器作為機器人關鍵部件，毫無疑問會受到機器人發(fā)展的帶動。但縱觀形勢，國內伺服驅動器的發(fā)展限制更多在于市場。國外機器人廠商在國外生產，必然會選擇附近的零件供應商；國外伺服的技術水平比國內高，選型選擇范圍更廣，整機廠商和零部件商配合緊密，整機廠商在工藝上的要求可以轉化成技術指標要求，供貨商會配合做相應的開發(fā)，因此國外產品能夠保持技術上的整體領先。綜合地域、性能等因素，國內的零部件產品并不在國外機器人廠商考慮范圍內。但是他也表示國內的產品并不是沒有機會，通過近幾年展會的信息交流，并不是所有廠商都關注高端產品，受制于成本、本地化等因素，一些國外廠商逐漸將目光投向更低廉的海外市場，例如中國。但歸根到底，如果中國的機器人技術瓶頸無法突破，相應的伺服驅動器發(fā)展也將受限。

從行業(yè)來看，中國的伺服驅動器受日本的產品影響比較深，基于市場環(huán)境大家都選擇日系的產品，國內廠商也很自然去模仿日系產品，通過低價競爭，主打低端市場。但是廠家也應該意識到，每次經濟周期波動的時候，受影響最大的都是低端產品。“低端產品都在打價格戰(zhàn)，但是它的可替換性太高，當市場萎縮，低端產品便失去競爭優(yōu)勢，除非降價。一旦降價，廠商就要承擔很大的成本壓力。因此我們希望避開這個紅海競爭，避開價格拼殺，以技術帶動客戶，提供高性能的產品，為客戶創(chuàng)造更高價值，打造良性經營生產循環(huán)。”

注重安全節(jié)能

清能德創(chuàng)定位中高端行業(yè)，專注于中高端伺服驅動器的研發(fā)。而未來中高端伺服驅動器的發(fā)展，李星霖先生強調，功能、性能、安全和節(jié)能是關鍵詞。

總線化的伺服是伺服技術發(fā)展趨勢之一，通過網絡化和數字化將伺服變成網絡的一部分，近年來大受歡迎的以太網就是代表之一。同時伺服驅動器會把一些控制器的功能下放驅動器，以往一般只有電流環(huán)內置在驅動器中，現在速度環(huán)和位置環(huán)也加入，驅動器就要做越來越多的運算工作，本身的智能度也要提高，運算算法要優(yōu)化，才能提供更卓越的性能。

除了產品的功能和性能外，安全也日益成為伺服驅動器廠商必須考慮的標準。歐美已經將安全標準作為強制標準，所有在歐美運行的設備必須符合安全標準，相應的，這些設備在采購零部件的時候也必須滿足安全標準。中國是機械出口大國，出口產品的規(guī)格必須符合外國標準，這無疑是對國內產品的出口設置了一道技術屏障。而CoolDriveA8在研發(fā)初期就將功能安全納入設計標準中，因此在國內率先實現了歐洲大部分主流的安全標準。

另外節(jié)能也是目前大家關注的焦點。去年半個中國的霧霾讓越來越多的人、尤其是國家意識到節(jié)能是個非常大的問題，對于工業(yè)產品來說，節(jié)能意味著高效，只要提高效率，就必然節(jié)能。以伺服驅動器為例，EtherCAT可以實現高效提供數據信息。CoolDriveA8可以清晰傳遞空載、耗電、負載等信息，通過這些信息提供策略，使設備更高效的運行。CoolDriveA8在不同工作狀態(tài)下有不同的能耗標準，大功率下全負荷運行，中功率的時候半負荷運行，空轉的時候停運，通過分級的能效管理技術，實現了產品高效節(jié)能的目的。

對于2014年的規(guī)劃，李星霖先生表示，清能德創(chuàng)的優(yōu)勢在于技術領先，因此會繼續(xù)保持與國際先進技術接軌，了解國際技術發(fā)展趨勢。清能德創(chuàng)擁有一支經驗豐富的核心團隊，研發(fā)背景深厚，技術發(fā)展與國外產品同步。同時會推出量產的產品，考慮將產品簡化，推出一些中端產品，例如把多軸轉變成單軸模塊，降低分辨率等適當功能裁剪，但低端市場仍不在考慮范圍內。而同時，他也勸誡國內的廠商不要局限于中低端的市場，要將眼光放得更為長遠。

在市場方面，清能德創(chuàng)會專注自己的強項——伺服產品的開發(fā)，選擇優(yōu)質控制器廠商共同研發(fā)技術方案。現階段國內最終用戶自動化開發(fā)能力弱，因此“交鑰匙工程”模式的服務在市場廣泛流行，造成業(yè)內同質化嚴重、價格戰(zhàn)激烈。而清能德創(chuàng)則吸收了歐美的理念，聯(lián)合在其他領域具有優(yōu)勢的中小企業(yè)，研發(fā)出更有競爭力的產品和方案。

●清能德創(chuàng)展會現場