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月球探秘:類人猿機(jī)器人(圖文)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-09     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):108
核心提示:
網(wǎng)訊:iStruct人形和類人猿機(jī)器人復(fù)雜的下肢系統(tǒng)具有43點(diǎn)壓力傳感器陣列,有望成為未來(lái)穿越遙遠(yuǎn)行星表面的探險(xiǎn)家。

  1.這款多腿機(jī)器人由德國(guó)人工智能研究中心和不來(lái)梅大學(xué)聯(lián)合開發(fā),體現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)式多點(diǎn)接觸腳的優(yōu)勢(shì),使用一套傳感器監(jiān)測(cè)腳和踝關(guān)節(jié)的精確運(yùn)動(dòng)。

  這一機(jī)器人的靈感來(lái)源于生理學(xué),是一種先進(jìn)的平衡和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。該機(jī)器人可以平穩(wěn)地前進(jìn)、后退、側(cè)行和斜行。

  2.由于脊柱內(nèi)嵌入了電子設(shè)備,整體結(jié)構(gòu)其實(shí)是一個(gè)六軸扭矩傳感器。

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