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北京首次應(yīng)用水下機(jī)器人進(jìn)行橋梁墩柱檢測(cè)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-20     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):126
核心提示:

昨天上午,通州涼水河上,一艘皮劃艇奮力劃向十多米遠(yuǎn)的馬駒橋橋,北京市政路橋養(yǎng)護(hù)集團(tuán)作業(yè)人員隨后將一個(gè)黃色小飛機(jī)模樣的設(shè)備放入水中。這是北京首次應(yīng)用水下機(jī)器人進(jìn)行橋梁墩柱檢測(cè),以提升水下結(jié)構(gòu)隱患排查的效率。

水下機(jī)器人看起來小巧玲瓏,黃色外殼,重不過三四公斤,自帶一套360度視角的高清水下攝像系統(tǒng)。機(jī)身前部,是一個(gè)圓鼓鼓的密封攝影頭,兩側(cè)各配一個(gè)照明燈。機(jī)身后部,則是三個(gè)黑色螺旋槳,為水下探測(cè)提供前后移動(dòng)和上下移動(dòng)的推力。皮劃艇靠近橋墩時(shí),在橋上等候多時(shí)的工作人員甩出一根長繩將小艇拴住,移動(dòng)發(fā)電機(jī)也開始運(yùn)轉(zhuǎn)為水下機(jī)器人送電。

當(dāng)送電電纜與機(jī)器人完成連接后,技術(shù)人員像玩航模一樣將小機(jī)器人慢慢投放水中。入夏后的連續(xù)降雨,使涼水河水位上漲明顯,渾濁發(fā)黑的水面不時(shí)有樹枝、垃圾等雜物漂過,小機(jī)器人下潛并不順利,明晃晃的黃色機(jī)身在水面時(shí)隱時(shí)現(xiàn),工作人員不得不動(dòng)手清理絆住螺旋槳的異物。10點(diǎn)半左右,機(jī)器人終于一頭扎入水下。

皮劃艇上,一名作業(yè)人員手持遙控器控制小機(jī)器人的行走軌跡。另一名作業(yè)人員則支起操作臺(tái),從電腦上查看機(jī)器人從水下實(shí)時(shí)傳回的照片。由于水質(zhì)過于渾濁,電腦顯示的照片模糊不清!皩I(yè)人員一眼能看明白!比鹜19處檢測(cè)一部部長朱尚清解釋,照片上疙疙瘩瘩的東西都是水下墩柱附著物,較大面積的斑塊顯示局部表層結(jié)構(gòu)已經(jīng)剝落。但總體看,橋墩水下結(jié)構(gòu)沒有明顯病害。

目前,國內(nèi)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)地面部分的檢測(cè)非常成熟,0.01毫米的裂縫都能發(fā)現(xiàn)。但水下部分的檢測(cè)尚處于探索階段,主要通過潛水員攜水下攝像設(shè)備人工檢測(cè),整個(gè)過程非常繁瑣。以馬駒橋橋這座規(guī)模不大的公路橋?yàn)槔,十來個(gè)橋墩的檢測(cè),水下機(jī)器人8小時(shí)就能完成工作,但人工檢測(cè)得持續(xù)好幾天,還容易因?yàn)闈撍畣T與公路專業(yè)人員溝通不充分而遺漏病害情況。

據(jù)統(tǒng)計(jì),北京共有大大小小上千座公路橋梁,其中常年涉水的橋梁超過100座!7·21”特大暴雨之后,部分橋梁的水下墩柱就出現(xiàn)了被急流沖刷而掏空傾斜的險(xiǎn)情,因此水下結(jié)構(gòu)隱患排查不容忽視。今年開始,北京將逐步擴(kuò)大公路橋梁水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)的試點(diǎn)。市政路橋養(yǎng)護(hù)集團(tuán)從美國購進(jìn)的小型水下機(jī)器人,最大下潛深度300米,能承受的最大水壓相當(dāng)于30個(gè)大氣壓。目前,小機(jī)器人還只能通過詳細(xì)拍照發(fā)現(xiàn)墩柱結(jié)構(gòu)破損、鋼筋外露等病害。下一步,養(yǎng)護(hù)集團(tuán)還將為水下機(jī)器人搭載聲吶定位、激光探測(cè)等高科技裝備,提升橋梁水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)的精準(zhǔn)度。


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