核心提示:
。我們不禁會想:現(xiàn)實中有這樣的載人機器人嗎?它們有這么先進的科技技術(shù)嗎?研究中心設(shè)計開發(fā)的Core雙足機器人最為典型,其100KG的載重量使其當屬世界最強的雙足機器人之一。、電磁制動、角度傳感器等構(gòu)成的關(guān)節(jié)驅(qū)動單元和馬達控制單元組成,擁有穩(wěn)定的動力輸出。機器人主要的防震由腳部的沖擊吸收組件實現(xiàn),每個沖擊吸收組件由一個平行可動吸收單元和四個獨立可動吸收單元構(gòu)成,能吸收腿部著地時產(chǎn)生的80%的沖擊,保持機器人的平衡穩(wěn)定。在控制上,Core并未采用平板觸控,而是采用類似手柄的按鍵控制,以達到操作穩(wěn)定的目的。在現(xiàn)階段處于有線操控,而在未來將會逐步研發(fā)無線操控。
當然,Core機器人的建造目標并非軍用,而是用于貨物的運輸,行動不便者的代步。
多足載人機器人的延伸
由日本榊原機械公司開發(fā)的LandWalker長得和很多游戲中的雙足戰(zhàn)斗機器人頗為相似,透明駕駛艙、兩側(cè)機槍、雙足前行、轉(zhuǎn)彎等等一應(yīng)俱全,看起來頗有未來戰(zhàn)士的味道。
從仿生學上來說,雙足機器人在移動上要考慮整體的平衡性,設(shè)計難度和制作難度都相當高,與此,為了簡化,研究人員開始向多足載人機器人延伸。