活動(dòng)起來(lái)輕盈自如，既能穿針引線，也能力舉千斤，在我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中扮演著舉足輕重的角色——它們就是在國(guó)外廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)擁有上百億元的高增長(zhǎng)市場(chǎng)。洛陽(yáng)市沃德福工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目正是瞄準(zhǔn)這一市場(chǎng)趨勢(shì)，致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。項(xiàng)目的持續(xù)推進(jìn)，使得“洛陽(yáng)造”工業(yè)機(jī)器人有望在不久的將來(lái)面世。屆時(shí)，該項(xiàng)目不僅可以大大拉動(dòng)上游工業(yè)制品產(chǎn)品需求，促進(jìn)洛陽(yáng)市制造業(yè)發(fā)展，同時(shí)也可帶動(dòng)下游制造業(yè)企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)多多

16日，筆者來(lái)到位于西工區(qū)河南洛陽(yáng)工業(yè)園區(qū)的沃德福工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目基地。在廠房?jī)?nèi)，一排排黃色工業(yè)機(jī)器人仿若儀仗隊(duì)般整齊排列，等待著“主人”發(fā)出指令。

工業(yè)機(jī)器人究竟如何替代工人進(jìn)行生產(chǎn)？技術(shù)人員就此進(jìn)行了演示：先在觸摸屏上輸入一連串動(dòng)作指令，然后輕按開(kāi)始按鈕，機(jī)器手臂六處“關(guān)節(jié)”隨即開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行模擬鍛造工作：纖細(xì)的機(jī)械爪先從桌面上拎起20公斤重的鋼料，放在3米開(kāi)外的平臺(tái)上進(jìn)行粗鍛；粗鍛完畢，再取下粗鍛料，放在另一平臺(tái)上去氧化皮；其后，再搬運(yùn)兩次進(jìn)行精鍛……

動(dòng)作進(jìn)行得安靜流暢，20公斤重的鋼料在機(jī)器人手里，仿佛一塊木塊般輕。40秒后，一個(gè)直徑約20厘米的成品齒輪便呈現(xiàn)在人們眼前。

技術(shù)人員介紹，相比人工制造，工業(yè)機(jī)器人通用性強(qiáng)、工作效率高、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高�！耙慌_(tái)機(jī)器人可承擔(dān)3名至8名熟練工人的工作量，而且只需對(duì)動(dòng)作進(jìn)行預(yù)先編排，便可應(yīng)用在不同生產(chǎn)線上。此外，其位移誤差在0.1毫米以內(nèi)，大大提高了加工精細(xì)化程度。”

產(chǎn)業(yè)升級(jí)，市場(chǎng)前景愈加廣闊

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用前景，企業(yè)負(fù)責(zé)人充滿信心。該負(fù)責(zé)人介紹，工業(yè)機(jī)器人被列為國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目。我國(guó)制造業(yè)目前正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代高端方向發(fā)展，從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革。

此外，出于成本考慮，會(huì)有越來(lái)越多企業(yè)采用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步以及勞動(dòng)力成本的不斷上升，如何進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問(wèn)題。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)理想的選擇。機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強(qiáng)了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，也給用戶帶來(lái)了顯著效益。

該負(fù)責(zé)人稱，近年，中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)需求不斷攀升，從2005年的不足5000臺(tái)，增至2012年的7.5萬(wàn)臺(tái)。在中國(guó)制造業(yè)強(qiáng)勁發(fā)展和人口老齡化程度越來(lái)越高的背景下，預(yù)計(jì)到2022年機(jī)器人數(shù)量超過(guò)170萬(wàn)臺(tái)。

有望帶動(dòng)本地制造業(yè)發(fā)展升級(jí)

目前，工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)——RV減速器的生產(chǎn)工藝仍被國(guó)外壟斷，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，洛陽(yáng)市沃德福工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目就是要啃下這塊硬骨頭。

該負(fù)責(zé)人介紹，目前該項(xiàng)目正對(duì)RV減速器的生產(chǎn)工藝進(jìn)行最后攻堅(jiān)。相關(guān)研發(fā)已取得突破性進(jìn)展，有望在明年7月前生產(chǎn)出第一臺(tái)樣機(jī)，并建設(shè)RV減速器生產(chǎn)線、機(jī)器人驅(qū)控系統(tǒng)裝置生產(chǎn)線和工業(yè)機(jī)器人裝配線等。項(xiàng)目全部建成后，將形成年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)3公斤至200公斤工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)、裝配能力。

河南洛陽(yáng)工業(yè)園區(qū)管理委員會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展局局長(zhǎng)杜安認(rèn)為，一旦洛陽(yáng)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人能夠量產(chǎn)，受益的就不僅僅是沃德福一家企業(yè)，洛陽(yáng)本地制造業(yè)都將從中分一杯羹。

該負(fù)責(zé)人說(shuō)，一臺(tái)15公斤級(jí)的機(jī)器人，由齒輪、軸承、電纜等200余個(gè)零部件組成，其中大部分基礎(chǔ)零部件可在洛陽(yáng)外包生產(chǎn)。

“洛陽(yáng)有發(fā)達(dá)的軸承制造產(chǎn)業(yè)，鍛造、鑄造工廠也為數(shù)不少，工業(yè)機(jī)器人量產(chǎn)后，將帶動(dòng)上游制造業(yè)的發(fā)展；同時(shí)可推動(dòng)機(jī)器人在本地企業(yè)中的應(yīng)用，對(duì)洛陽(yáng)的裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有較大的促進(jìn)作用�！倍虐舱f(shuō)。