缺乏靈活的“關(guān)節(jié)”，是制約國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一大難題。昨天，由浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司承擔(dān)研究的國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(簡(jiǎn)稱“863計(jì)劃”)重大項(xiàng)目課題“工業(yè)機(jī)器人高精度高效率減速器工程化研究”，順利通過(guò)了國(guó)家科技部鑒定。這意味著國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”被溫州民企成功攻破了。

“恒豐泰”是甌海一家科技型民營(yíng)企業(yè)，從2006年起涉足研制工業(yè)機(jī)器人精度減速器，2011年與溫州大學(xué)等承擔(dān)了“工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品及自動(dòng)化生產(chǎn)線”研究，該項(xiàng)目系“工業(yè)機(jī)器人高精度高效率減速器工程化研究”的所屬項(xiàng)目。

目前，“恒豐泰”已成功開發(fā)出3大類適用于165kg點(diǎn)焊機(jī)器人和300kg搬運(yùn)機(jī)器人用的系列樣機(jī)。該樣機(jī)是在原有CORT減速器的基礎(chǔ)上，將傳統(tǒng)活齒傳動(dòng)的激波盤和活齒架合二為一成為行星盤，行星盤上安裝活齒，活齒既自傳又隨行星盤一起運(yùn)動(dòng)。活齒與內(nèi)齒圏上的齒廓相嚙合，通過(guò)行星盤上的凸臺(tái)與輸出軸上的凹槽相接觸，與輸出盤上轉(zhuǎn)臂軸承一起，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞出去。這一系列機(jī)械過(guò)程被業(yè)內(nèi)人士形象地稱為工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)活動(dòng)”。

新一代CORT減速器用極易加工的行星圓盤代替了高精度、難以加工的激波盤和活齒架，與第一代相比，核心部件的材料節(jié)省了30%，加工工序減少了一半，加工難度也大大降低，減速器的效率提高了10%-20%，同時(shí)成本降低到國(guó)外同類產(chǎn)品的70%。該減速器系列產(chǎn)品已形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，獲得3項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專*、8項(xiàng)實(shí)用型專*授權(quán)。其技術(shù)還可廣泛應(yīng)用到太陽(yáng)能光熱發(fā)電跟蹤系統(tǒng)、機(jī)床控制系統(tǒng)、國(guó)防工業(yè)中雷達(dá)定位系統(tǒng)等領(lǐng)域。

昨天，科技部組織的專家認(rèn)為，該新一代CORT減速器提高了精密機(jī)械設(shè)計(jì)與制造水平，促成了新一代輕巧型減速器的發(fā)明，給出了普適性的高精密磨床微量磨削方法，創(chuàng)造了由民營(yíng)企業(yè)承擔(dān)“863計(jì)劃”課題的新紀(jì)錄。溫州市科技局局長(zhǎng)徐順東表示，它的研制成功，樹立了溫州企業(yè)發(fā)展實(shí)體經(jīng)濟(jì)的信心，也樹立了科技創(chuàng)新的典范。