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PLC編程:梯形圖程序設計基礎

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  • 更新日期:2016-12-28
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詳細介紹
       盡管plc梯形圖與繼電器電路圖在結構形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似,但它們又有許多不同之處,PLC梯形圖具有自己的編程規(guī)則。
       1、決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
       當使用可編程控制器時,最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求:
       (1)第一步是設定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
       (2)第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。
       2、對輸入及輸出器件編號
       每一輸入和輸出,包括定時器、計數(shù)器、內置寄存器等都有一個唯一的對應編號,不能混用。
       3、畫出梯形圖。
       根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求,畫出梯形圖。
       梯形圖設計規(guī)則
       (1)觸點應畫在水平線上,并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。
       (2)不包含觸點的分支應放在垂直方向,以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
       (3)在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排,所編制的程序簡潔明了,語句較少。
       (4)不能將觸點畫在線圈的右邊。
       4、將梯形圖轉化為程序
       把繼電器梯形圖轉變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a,當完成梯形圖以后,下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
       這種程序語言是由序號(即地址)、指令(控制語句)、器件號(即數(shù)據(jù))組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置,指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。
       5、在編程方式下用鍵盤輸入程序。
       6、編程及設計控制程序。
       7、測試控制程序的錯誤并修改。
       8、保存完整的控制程序。

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