安川|∑-Ⅴ系列用戶手冊 設(shè)定篇 旋轉(zhuǎn)型
安川電機(jī)運(yùn)行時請注意:1).伺服電機(jī)與伺服單元請按照指定的組合使用。 否則可能導(dǎo)致火災(zāi)或故障。
2).為防止意外事故的發(fā)生,請對伺服電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)(不與伺服電機(jī)的傳動軸連接 的狀態(tài))試運(yùn)行。 否則會導(dǎo)致受傷。
3).試運(yùn)行時,請確認(rèn)制動器的動作是否正常。并請確保系統(tǒng)在發(fā)生信號線斷線等 故障時的安全性。 否則會導(dǎo)致受傷、機(jī)械損壞。
4).安裝到機(jī)械上開始運(yùn)行時,請預(yù)先設(shè)定與該機(jī)器相符的參數(shù)。 如果不進(jìn)行參數(shù)設(shè)定而開始運(yùn)行,則會導(dǎo)致機(jī)械失控或發(fā)生故障。
5).請避免頻繁O(jiān)N/OFF電源。
6).頻繁地ON/OFF電源會導(dǎo)致伺服單元內(nèi)的零件老化,因此請勿頻繁O(jiān)N/OFF 電源。
7).開始實(shí)際運(yùn)行(常規(guī)運(yùn)行)后,電源ON/OFF的間隔應(yīng)為1小時以上(大致 標(biāo)準(zhǔn))。
8).JOG運(yùn)行(Fn002)、原點(diǎn)搜索運(yùn)行(Fn003), EasyFFT(Fn206)時,因正轉(zhuǎn)側(cè)超 程和反轉(zhuǎn)側(cè)超程而引起的緊急停止功能無效,請予以注意。 否則可能導(dǎo)致機(jī)器損壞。
9).在垂直軸上使用伺服電機(jī)時,請?jiān)O(shè)置安全裝置以免工件在警報、超程等狀態(tài)下 落下。另外,請?jiān)诎l(fā)生超程時進(jìn)行通過零位固定停止的設(shè)定。否則會導(dǎo)致工件在超程狀態(tài)下落下。
10).在不使用免調(diào)整功能時,請務(wù)必設(shè)定正確的轉(zhuǎn)動慣量比(Pn103)。 如果轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定錯誤,則可能會引起振動。
11).通電時或者電源剛剛斷開時,伺服單元的散熱片、再生電阻單元、電機(jī)等可能 會處于高溫狀態(tài),因此請勿觸摸。 否則會導(dǎo)致燙傷。
12).過度的參數(shù)調(diào)整·設(shè)定變更會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)的動作變得不穩(wěn)定,請絕對不要進(jìn) 行這類操作。 否則會導(dǎo)致受傷、機(jī)械損壞。
13).發(fā)生警報時,請?jiān)谂懦虿⒋_保安全后進(jìn)行警報復(fù)位,重新開始運(yùn)行。 否則會導(dǎo)致機(jī)器損壞、火災(zāi)或受傷。
14).請勿將帶保持制動器的伺服電機(jī)的制動器用于制動。 否則會導(dǎo)致故障。
15).如果在操作SigmaWin+或數(shù)字操作器時進(jìn)行與上位裝置的通信,可能會發(fā)生 警報或警告,敬請注意。 發(fā)生警報/警告時,可能會引起正在執(zhí)行的處理中斷和系統(tǒng)停止。