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川崎機(jī)器人Kawasaki_B-Series

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  • 更新日期:2016-11-14
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詳細(xì)介紹
 特長
1.高速度點(diǎn)焊
川崎機(jī)器人通過手臂的輕量化處理、對高輸出轉(zhuǎn)矩/高回轉(zhuǎn)速度馬達(dá)的采用、對最新防震控制技術(shù)的采用,實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊作業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)的短距離動作時間的縮短。并且,由于伺服焊槍的槍體軸動作時序的進(jìn)一步優(yōu)化,使得循環(huán)時間實(shí)現(xiàn)了大幅縮減。
 
2.內(nèi)置線纜、管路
通過上部手臂及手腕中心部位的中空設(shè)計(jì),使得從機(jī)器人基座部分到手腕前端的線纜、管路可以內(nèi)置。因此,在離線示教和機(jī)器人設(shè)置完成后,以往的外置方式而引起的機(jī)器人之間或與周邊裝置之間發(fā)生的線纜、管路類干涉的問題就無虛考慮了,從而大大提升了離線示教及現(xiàn)場示教的作業(yè)效率。
 
3.設(shè)計(jì)自由度的提升
與以往機(jī)器人相比,設(shè)置面積及自身外圍尺度都有大幅縮小,并加以線纜、軟管的內(nèi)置化設(shè)計(jì),使得機(jī)器人的高密度設(shè)置得以實(shí)現(xiàn)。

動作范圍及尺寸
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