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節(jié)省空間
設(shè)置在同一軸上的2臂可由1臺(tái)控制柜控制，且其安裝空間僅為1個(gè)人所需空間。川崎機(jī)器人同軸雙手臂的構(gòu)造不僅實(shí)現(xiàn)了雙手臂作業(yè)，也實(shí)現(xiàn)了2臺(tái)定位機(jī)器人無法做到的2個(gè)手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)的可能。
設(shè)置簡便
簡易示教
動(dòng)作范圍及尺寸
設(shè)置簡便
控制柜放置于設(shè)置手臂的臺(tái)車內(nèi)，通過移動(dòng)臺(tái)車即可簡單的完成機(jī)器人的設(shè)置工作。
與人員的協(xié)同作業(yè)
選用低輸出馬達(dá)、并且通過區(qū)域監(jiān)視實(shí)現(xiàn)的減速機(jī)能等，使得其與人員間的協(xié)同合作業(yè)得以實(shí)現(xiàn)。除此之外，一旦機(jī)器人與作業(yè)人員發(fā)生碰撞可能也會(huì)通過其配置的沖突檢測功能瞬間停止機(jī)器人運(yùn)行。
*請實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、在充分降低風(fēng)險(xiǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。
簡易示教
可通過操作人員手持機(jī)械手臂進(jìn)行直接動(dòng)作示教，實(shí)現(xiàn)簡易示教作業(yè)機(jī)能。
選件豐富
T/P示教器即觸摸操作面板可與多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行連接。另外，還有視覺系統(tǒng)及抓手選件可供選擇。
動(dòng)作范圍及尺寸
